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向量、复数及偏导(电力系各专业补充教材)
广西水利电力职业技术学院
电力系各专业数学补充教材
梁薇、唐冰编写
公共课教学部数学教研室
补充资料1
平面向量
1.1 向量的概念
向量的概念最初来自物理学.许多物理量不仅有大小,还有方向,如位移、速度、
力等等,现在物理学中把这类物理量称为矢量.抛弃它们的物理意义,只留下大小和方
向两个要素,就抽象为数学中的向量概念:既有大小,又有方向的量称为向量.
向量有两个特征:一个是大小,一个是方向.为了直观地表达向量这两个特征,
几何上用有向线段来表示向量.有向线段的长度表示向量的大
小,有向线段的方向表示向量的方向.如图1-1 中, A 为起点,B B
为终点.有向线段 所表示的向量记为: .向量也可以用
AB AB
a
小写字母上面加箭头表示,如 , , 等.
a b c
A
向量的大小称为向量的模,它等于有向线段的长度.向量 图1-1
的模记作 ,或 .
| AB | | a |
模等于1的向量称为单位向量.
模等于 的向量称为零向量,记作 .零向量的方向是不定的.
0 0
称起点为坐标原点,终点为空间某一点的向量为向径,如向径OM .
方向相同且大小相等的两个向量称为相等的向量.由此可知,一个向量经过平移
后所得的向量还是原来和向量.换句话说,经过平移后,完全重合的向量视为同一向量,
即向量只与大小和方向有关,而与起点无关,这样的向量又常被称为自由向量.下面我
们所讨论的向量都是自由向量.
与 大小相等但方向相反的向量称为 的相反向量(或负向量),记为 .
a a a
一组向量如果用同一起点的有向线段表示后,这些有向线段在同一条直线上,则
称这组向量是共线的.
习题1-1
1.有两个向量
a, b
(1) 若| a || b | ,则a b 对吗?
(2)若| a || b | ,则a b ,对吗?为什么?
2.在一个平行四边形的边上可以作哪些相等的向量?同样可以作哪些相反的向
量?
1
1.2 向量的基本运算
1.2.1 向量的加、减法则
1.向量的加法 C
一般地,设有向量 和 ,任取一点A,以A 为始点作
a b b
,以B 为始点做 ,则向量 称为 与 的
AB a BC b AC a b
和,记作a b .如图1-2,有 A B
b
a b AB BC AC
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