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第1章 可编程序控制器的概述 第一部分. 关于PLC的几个基本问题 一、PLC是什么？ 可编程序控制器定义 (1985年，国际电工委员会) 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。 PLC、PLC、个人计算机、工业PC的区别？ 二、PLC何处来，往哪去？ 继电器控制系统的明显缺点： 体积大，可靠性低，查找故障困难， 特别是由于它是靠硬连线逻辑构成系统，所以接线复杂，对生产工艺变化的适应性差。 继电器控制系统的优点： 简单易懂、操作方便、价格便宜 计算机系统的优点： 功能完备、灵活性、通用性好 二、PLC何处来，往哪去？ 1968年，美国最大的汽车制造厂家通用 汽车公司（GM公司）提出设想。 1969年，美国数字设备公司研制出了世 界上第一台PLC，型号为PDP-14。 第一代：从第一台可编程控制器诞生到70年代初期。其特点是：CPU由中小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器； 第二代：70年代初期到70年代末期。其特点是：CPU采用微处理器，存储器采用EPROM ； 第三代：70年代末期到80年代中期。其特点是：CPU采用8位和16位微处理器，有些还采用多微处理器结构，存储器采用EPROM、EAROM、CMOSRAM等 ； 第四代：80年代中期到90年代中期。PLC全面使用8位、16位微处理芯片的位片式芯片，处理速度也达到1us/步 ； 第五代：90年代中期至今。PLC使用16位和32位的微处理器芯片，有的已使用RISC芯片。 二、PLC何处来，往哪去？ 1．向高速度、大存储容量方向发展 CPU处理速度进一步加快 ==》使用64bit RISC芯片， 多CPU并行、分时、分任务处理， 这样可使速度达到ns级。 大中型PLC的扫描速度可达0.2ms/K步左右。 例如: GE公司90系列331、771等为0.4ms／K步， 欧姆龙公司C1000H、C2000H为0.4ms／K步， 三菱公司A3N、A3H为0.2ms／K步，A3A高达0.15ms／K步， 二、PLC何处来，往哪去？ 1．向高速度、大存储容量方向发展 CPU处理速度进一步加快 存储容量进一步扩大 目前大型PLC是几百K字节，最高可达几兆字节 例如: A-B公司PLC-3的程序存储容量为2M字节，西门子公司的S5-155U为2M字节 二、PLC何处来，往哪去？ 1．向高速度、大存储容量方向发展 CPU处理速度进一步加快 存储容量进一步扩大 2．控制系统将分散化 分散控制、集中管理的原则。 3．可靠性进一步提高 随着PLC进入过程控制领域，对可靠性的要求进一步提高。硬件冗余的容错技术将进一步应用。 4．控制与管理功能一体化 PLC将广泛采用计算机信息处理技术、网络通信技术和图形显示技术，使PLC系统的生产控制功能和信息管理功能融为一体。 三、PLC有何独特之处？ 灵活、通用 -----PLC是通过存储在存储器中的程序实现控制功能的，如果控制功能需要改变的话，只需要修改程序以及改动极少量的接线即可。 四、PLC的应用领域？ 四、PLC的应用领域？ 第一部分. 关于PLC的几个基本问题 一、PLC是什么？ 二、PLC何处来，往哪去？ 三、PLC有何独特之处？ 四、PLC的应用领域？ 第二部分. PLC的控制原理 采用继电器控制 采用 PLC控制 PLC的控制原理 第三部分 PLC的编程语言 梯形图 语句表 逻辑功能图 逻辑方程式或布尔代数式 2. 语句表---一种与汇编语言类似的 语句表使用的助记符 LD 00000 OR 01000 PLC的语句：操作码+操作数 3. 逻辑功能图 第三部分 PLC的编程语言 总结 梯形图 语句表 逻辑功能图 逻辑方程式或布尔代数式 第四部分 PLC的性能指标与分类 PLC的性能指标 1．I/O点数 2．用户程序存储器容量 3．扫描速度 4．指令种类及条数 5．内部器件的种类和数量 6．智能单元 PLC的分类 1．按结构分类 整体式PLC------整体式PLC的CPU、存储器 、I/O单元、电源安装在同一机体内，构成主机 组合式PLC-------PLC组合式（模块式）PLC为总线结构，其总线做成总线板，上面有若干个总线槽，每个总