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§1-5 圆周运动的角量表示 §1-5 圆周运动的角量表示 Q t( t ) +Δ 一、平面极坐标 P (t ) 一、平面极坐标 ω r Δθ 质点位置用（r, θ）确定 θ 二、四个角量 o O 参考方向 二、四个角量 1、角坐标θ ——极径r与极轴的夹角 θ θ( )t 角运动方程 关系： 2 、角位移Δθ ——描述质点位置的变动 ( t Δ)θt +θ( )t Δ −θ 逆时针为正 微分法 微分法 θ ω β 3 、角速度ω ——描述位置变化快慢 积分法 积分法 Δθ dθ ω ω (rad s) Δt dt 4 、角加速度β——描述ω变化规律 Δ 2 ω dω d θ 2 β β 2 (rad s ) Δt dt dt 00:45 1 三、圆周运动的角量与线量的关系 三、圆周运动的角量与线量的关系 2 υ ωr υ 2 dυ dω a ωr a r βr n t r dt dt 矢量关系式： v v ω ωk 1. 位移与角位移 v v dr rdθ v v dr dθk ×r r