siemens_plc控制步进电机.ppt

高频脉冲输出控制举例 2．编写程序调用系统功能块SFB49 ①打开组织块OB1，在library-standard library-system Function Blocks菜单下双击SFB49进行调用（调用两次，0通道和1通道。 ②为两个SFB49分别指定背景数据块DB1和DB2（如果数据块不存在，程序编辑器将自动产生数据块中的变量，使其与SFB49的参数保持一致，成为SFB49的背景数据块）。 * 高频脉冲输出控制举例 ③对SFB49参数进行设置，结果如图所示： * 高频脉冲输出控制举例 ④对程序进行保存，下载组织块OB1和指定的数据块DB1、DB2到PLC。 注意由于数据块是用户据需要设置的，因此在使用时必须先下载到PLC中，否则在执行程序时，一旦PLC执行到需要访问数据块时，CPU将发生出错并停机，系统功能块SFB49集成在PLC的CPU中，因此不需要下载。 * 高频脉冲输出控制举例 3．进行联机调试。 ①将PLC工作模式选择开关拨到RUN，按下I0.0端的控制按钮（保持2秒钟以上），观察0通道的状态，可以看到0通道在等2秒之后，有高频脉冲输出。对程序进行在线监控，观察M0.0，M0.2的状态，可以看到M0.0的状态与I0.0的状态一致，M0.2的状态与0通道的状态一致。按下0通道的硬件门I0.2对应的控制按钮，观察M0.1的状态。 * 高频脉冲输出控制举例 ②按钮I0.1端的控制按钮，观察1通道的状态，可看到，由于1通道硬件设置时，采用硬件门控制，因此单独按下软件门的控制端时（这里为I0.1），1通道没有脉冲输出。保持I0.1的状态为“1”，同时按下1通道的硬件门I0.5对应的控制按钮，观察1通道的状态，松开硬件门I0.5的对应按钮，可以观察到1通道的脉冲继续输出，当松开软件门的控制按钮I0.1，则脉冲立刻停止输出。 观察M1.0与I0.1和I0.5状态的对应关系。 * 高频脉冲输出控制举例 ③先按下1通道硬件门I0.5的控制按钮，观察1通道和M1.0~M1.2各位的状态，保持I0.5的状态为“1”，按下软件门的控制按钮I0.1，观察1通道是否有脉冲输出（没有），保持软件门的状态为“1”，松开I0.5的控制按钮，可以看到，这是1通道有脉冲输出，松开I0.1，脉冲将停止输出。 * 5.4实训十用S7PLC产生高频脉冲控制步进电机 实训目的 1．掌握步进电机与步进电机驱动器的接线方法以及PLC与步进电机驱动器的接线方法 2．掌握PLC高频脉冲的控制方法 实训设备 实训内容：步进电机控制 * 实训设备 1．PLC实验板（CPU313C） 2．步进电机一台 3．步进电机驱动器一台 4．拨动开关 5只，指示灯6只 5．导线若干以及电工工具 6．PC机和STEP 7编程调试软件 * 实训内容：步进电机控制 项目内容：本项目以北京斯达微步控制技术有限公司生产的系列步进电机以及步进电机驱动器为例，采用西门子PLC（CPU313C）实现步进电机的控制，步进电机控制要求如下所示： （1）选择开关SA1决定步进电机的工作模式，当SA1状态为0时，步进电机处于可运行模式，当SA1的状态为“1”时，步进电机处于设置参数模式。 * 实训内容：步进电机控制 （2）当步进电机处于工作模式时，控制要求如下：方向控制按钮SA2的状态为“0”时，要求步进电机旋转方向为顺时针（正转），为“1”要求为逆时针（反转）。当按下长动按钮SB1时，要求步进电机旋转（方向由SA2决定），当按下停止按钮SB2时，步进电机停止运行。当按下点动定时按钮SB3时，步进电机将按点动过程运动。 * 实训内容：步进电机控制 （3）当步进电机处于参数设置模式时，控制要求如下：按钮SB1作为作业操作请求按钮，作业为固定内容即：修改周期参数。按钮SB3为步进电机速度的切换按钮，要求步进电机可以在以下几种频率运行2.5khz，2.4khz，2.25khz，2khz，1.75khz，1.5khz。每种工作频率切换时，分别由HL1、HL2、HL3、HL4、HL5、HL6显示。当步进电机处于运行工作模式时，步进电机实际运行时的速度（频率）也由HL1、HL2、HL3、HL4、HL5、HL6显示。 * 实训内容：步进电机控制 系统分析 1． PLC和系统硬件配置控制系统中的硬件配置如下 * 实训内容：步进电机控制 序号 名称 型号说明 数量 1 CPU CPU313C 1 2 电源模块 PS307 1 3 前连接器 40针 １ 4 步进电机 17HS101 1 5 步进电机驱动器 SH-2H042Ma 1 6 开关按钮 5 7 指示灯 DC24V 6 * 实训内容：步进电机控制 2．分析控制要求进行输入输出点分配，并根据分配画出外部接线图。 * 实训内容：步进电机控制