第5章轮系.pptVIP

　 应用 广泛用于冶金机械、食品工业、石油化工、起重运输及仪表制造等行业，一般用于中、小功率传动。 应用 在机械制造、冶金、发电设备、矿山、造船及国防工业(如宇航技术、雷达装置)得到广泛应用。 一种用来传递两同轴间回转运动的新型的行星少齿传动，借助活齿的伸缩实现逐渐啮合。 滚拄活齿传动由波发生器H，活齿G，活齿架s和中心轮K四个部分组成．当驱动力输人后，输入轴以匀速逆时针旋转，从而带动波发生器使其几何中心0’绕旋转中心O以同样角速度旋转，波发生器由于偏心产生径向推力，迫使与中心轮工作齿廓接触的诸活齿，在沿活齿架径向导槽移动的同时，沿着中心轮工作齿廓滑滚，并通过活齿架的径向导槽，推动活齿架以匀速逆时针转动，于是滚柱活齿转动，完成了输入速度与输出速度的转速变换运动；而与中心轮非工作齿廓接触的诸滚柱活齿，在活齿架径向导槽推动下，顺序地返回到导槽内工作起始位置． 因具有传动结构紧凑、传动比范围广、传动平稳、承载能力大、传动效率高、基本构件的工艺性好等优点。但加工工艺复杂，精度要求高。 实现相距较远两轴之间的传动 用齿轮1、2实现，尺寸较大。 用齿轮a、b、c和d组成的轮系来传动，可使结构紧凑。 设计：潘存云 §5－6 几种特殊的行星传动简介 在2K-H行星轮系中，去掉小中心轮，将行星轮加大使与中心轮的齿数差z2-z1＝1～4，称为少齿差传动。传动比为： 若z2-z1＝1(称为齿差行星传动)，z1＝100，则iH1＝－100。输入轴转100圈，输出轴只反向转一圈。可知这种少齿数差传动机构可获得很大的单级传动比。 输出机构V 系杆为主动，输出行星轮的运动。由于行星轮作平面运动，故应增加一运动输出机构V。 1 2 iH1=1/ i1H = -z1 /(z2 - z1 ) 称此种行星轮系为: K-H-V型。 设计：潘存云 设计：潘存云 工程上广泛采用的是孔销式输出机构 图示输出机构为双万向联轴节，不仅轴向尺寸大，而且不适用于有两个行星轮的场合。 1 2 当满足条件： 销孔和销轴始终保持接触。 四个圆心的连线构成: 平行四边形。 dh= ds + 2a a dh ds 根据齿廓曲线的不同，目前工程上有两种结构的减速器，即渐开线少齿差行星和摆线针轮减速器。 不实用! 结构如图 oh os o1 o2 a为轮1和轮2的中心距。 一、渐开线少齿差行星齿轮传动 其齿廓曲线为普通的渐开线，齿数差一般为z2-z1=1～4。 优点： ①传动比大，一级减速i1H可达135，二级可达1000以上。 ②结构简单，体积小，重量轻。与同样传动比和同样 功率的普通齿轮减速器相比，重量可减轻1/3以上。 ③加工简单，装配方便。 ④效率较高。一级减速η＝0.8～0.94,比蜗杆传动高。 由于上述优点，使其获得了广泛的应用 缺点： ①只能采用正变位齿轮传动，设计较复杂。存在重叠干涉现象 ②传递功率不大，N≤45KW。 受输出机构限制 ③径向分力大，行星轮轴承容易损坏。 ∵啮合角α’大 设计：潘存云 二、摆线针轮传动 结构特点： 行星轮齿廓曲线为摆线(称摆线轮)，固定轮采用针轮。 摆线轮 销轴 当满足条件： dh= ds + 2a 销轴套 ds dh O1 齿数差为: z2-z1=1 a 销孔和销轴始终保持接触，四个圆心的连线构成一平行四边形。 针轮 O2 针齿套 针齿销 设计：潘存云 r2 r2 2 发生圆 外摆线： 发生圆2在导圆1(r1r2)上作纯滚动时，发生圆上点P的轨迹。 齿廓曲线的形成 p3 p4 p2 外摆线 1 导圆 r1 p1 p5 设计：潘存云 a 短幅外摆线： 发生圆在导圆上作纯滚动时，与发生圆上固联一点M的轨迹。 齿廓曲线： 短幅外摆线的内侧等距曲线(针齿的包络线)。 短幅外摆线 齿廓曲线 1 2 r2 p4 p5 B A r1 p1 p2 p3 导圆 发生圆 M2 o2 M3 o3 o4 M4 o5 M5 M1 o1 c1 c5 外摆线： 发生圆2在导圆1(r1r2)上作纯滚动时，发生圆上点P的轨迹。 齿廓曲线的形成 组成：1为针轮，2为摆线行星轮，H为系杆，3为输出机构。 行星轮的齿廓曲线不是渐开线，而是外摆线；中心内齿轮采用了针齿。 优点： ①传动比大，一级减速i1H可达135，二级可达1000以上。 ②结构简单，体积小，重量轻。与同样传动比和同样功率的普通齿轮减速器相比，重量可减轻1/3以上。 ③加工简单，装配方便。 ④效率较高。一级减速η＝0.8～0.94,比蜗杆传动高。 缺点：加工工艺复杂，精度要求高，需专用机床和刀具加工摆线齿轮。 应用 在军工、矿山、冶金、造船、化工等工业部门得到广泛应用。 设计：潘存云 三、谐波齿轮传动 组成: 刚轮(固定) 、柔轮(输出) 、