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石油大学 机械设计基础 第8章 机器动力学
第8章 机器动力学基础
Machine Dynamics Foundation
§8-1 机械运转三阶段
W − 驱动功
d
W − 阻力功
r
E − 系统动能
能量守恒定律
（1）起始阶段 starting period
角速度ω: 0 ωm W W +E
d r
（2）稳定运转阶段 Steady motion period
周期变速稳定运转
例如: 电动机-冲床
ω ＝常数
m
在一个周期内，W W
d r
（2）稳定运转阶段
等速稳定运转
例如:电机-水泵
ω ＝ω ＝常数， W ≡W
m d r
ω
ω
m
ϕ
（3）停车阶段 Stopping period
ω: ω 0
m
E W
r
§8-2 机械的周期性速度波动及其调节
稳定运转期 Speed fluctuation
一．速度波动的原因 （以转动机械为例）
工作过程做功不匹配
原动机、工作机 W ≠W
d r
ΔW W −W ΔE
d r
ΔW =ΔE ≠0
ΔW 0 盈功 increment of work ΔE 0 E ↑ ω↑
ΔW 0
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