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第33卷第5期 同步带传动精度测试系统的研究 15 文章编号：1004—2539(2009)05—0015—02 同步带传动精度测试系统的研究 (西华大学机械工程与自动化学院，四川成都610039)康 博 陈守强 郝良果 摘要介绍了同步带传动精度试验的一种新方法，利用两个编码器分别获得主、从同步带轮的运动 状态，并对这种试验方法进行总体方案设计，分析了测试系统测试组成原理，通过一定的转换可以得到 同步带传动过程中的弹性变形。该方法和系统为研究同步带传动精度的分析和研究提供了条件。 关键词 同步带编码器 弹性变形精度 和定位精度就有了一定的影响。为此，通过试验获得 0引言 同步带的弹性变形量艿与载荷r的关系，成为高精度 与传统的普通v带传动、链传动、齿轮传动相比 数控机床采用同步带能否达到预期精度要解决的主要 较，同步带传动依靠带与带轮之间的啮合传递运动和 问题之一。 动力，有能缓冲机械振动、保证恒定的传动比、可实现 随着载荷r的不断增大，同步带主动带轮和从动 大中心距传动等优点[1-2l。因此，同步带传动被广泛带轮的速度均匀性对后期分析同步带的传动精度也有 应用于机械设备中，特别是在中小型数控机床中应用 着重要的意义。为此，测试外载荷r和主、从同步带 十分广泛。在高精度数控机床中，由于同步带随传递 轮的转速凡，和／t2的变化关系也是测试系统要解决的 载荷变化产生不同的弹性形变，因此，对数控机床精度 主要问题之一。 有较大的影响。但国内对于同步带的弹性变形对传动 2测试系统的总体方案 精度影响的研究却很少，而且多数是仅在理论上对其 进行推导。我们提出了一种检测同步带的弹性变形对 在测试系统中，为了满足试验任务和目标，必须在 传动精度影响的试验方法，探讨了在不同载荷下同步 同步带传动系统中测得载荷r，主动带轮的转速n，一 带的弹性变形对传动精度的影响。 定时，从动带轮的转速／t2变化的均匀性，同时要测试 同步带在不同载荷下工作时同步带的弹性变形量艿。 1测试任务和目标的分析 另外，测试系统中所加在同步带上的载荷r还需要连 在许多数控机床的传动系统中，为了更好地发挥 续不断的改变。 电动机的特性或者为了传动的需要，往往需要加入一 根据上述分析和需要，设计的试验台的结构示意 图如图2所示。 级同步带传动，其传动示意图如图1所示[3]167—168。 测试试验台的主体采用 电封闭机械传动原理【4‘5J， Ⅱ 将两个编码器通过联轴器分 别和主、从同步带轮相连。 试验台的主体采用电封闭 式，电动机驱动同步带带动 图1数控机床传动示意图 发电机发电，电能从发电机 伺服电机将动力