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2章 平面机构的结构分析 n 平面机构：所有构件均在同一平面或相 互平行的平面内运动的机构。 n 空间机构：所有构件不在同一平面或相 互平行的平面内运动的机构。 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2章 平面机构的结构分析 §2.1 构件和运动副 §2.2 平面机构运动简图 §2.3 平面机构的自由度 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 §2.1 构件和运动副 一、自由度 二、构件及其分类 三、运动副及其分类 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 自由度：物体可能的独立运动数。 Y B A y x X 没有任何约束的物体具有3个自由度。 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 6 1 构件及其分类 4 构件——运动的单元体。 2 3 构件分为三类： 5 1、原动件：作用有驱动力或驱动力矩，且运动规 律已知的构件。 2、从动件：随原动件运动的其它活动构件。 3、机架：固定不动的构件，起支承其他构件运动 的作用。 注意：机构中必须且只有一个机架。 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 运动副及其分类 运动副：两构件直接接触，又能产生相对运动的 接。 低副：两构件通过面接触构成的运动副。 转动副：构成运动副的两构件只能绕一点相 对转动。也称铰链。 移动副：构成运动副的两构件只能沿一条线 相对移动。 高副：两构件通过点﹑线接触构成的运动副。 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 转 动 动 副 副 转动副 约束沿x方向的自由度，沿y方向的自由度； 保留绕o点转动的自由度。 移动副 约束沿y方向的自由度，绕o点转动的自由度； 保留沿x方向的自由度。 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 高 副