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基于ZigBee及RFID技术仓库货物定位系统设计 　　摘 要： 针对现在仓库管理系统中货物存放混乱、查找困难等问题，基于RFID技术和ZigBee无线通信网络技术，设计了由RFID无源标签、RFID读写器、智能节点和网关组成的仓库货物定位系统。重点阐述基于空间三点定位算法的RFID网络定位系统；搭建基于ZigBee低速短距离传输的无线网络协议的低功耗、自组织数据传输网络；研究RFID数据传输和控制技术。经验证该系统可精确实现货物自动定位，有利于促进现代物流业向系统化、成本最小化、信息化、电子化方向发展，具有一定的理论研究意义和实际生产价值 关键词： RFID； ZigBee； 自动定位； 自组织网络 中图分类号： TN95?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2017）04?0103?04 Design of warehouse cargo positioning system based on ZigBee and RFID technologies LI Miaomiao， YANG Weidong， YANG Zeqing， GUO Zhigang， ZHANG Ji （Hebei University of Technology， Tianjin 300000， China） Abstract： Since the available warehouse management systems has the problems of the disordered cargo storage and difficult finding， a warehouse cargo positioning system based on RFID technology and ZigBee wireless communication network technology was designed， which is composed of the RFID passive tag， RFID reader?writer， intelligent node and gateway. The RFID network positioning system based on spatial three?point location algorithm is described emphatically. The low?power consumption and self?organizing data transmission network based on wireless network protocol ZigBee with low speed and short?distance transmission was constructed. The RFID data transmission and control technologies are studied. The verification results indicate that the system can locate the cargo accurately and automatically， and promote the logistics industry development towards systematization， cost minimization， informatization and electronization. Keywords： RFID； ZigBee； automatic positioning； self?organizing network 0 引 言 近年来我国物流业发展迅速，已经成为支撑国民经济发展的基础性、战略性产业，加快发展现代物流业，对于促进产业结构调整、转变经济发展方式、提高国民经济竞争力具有重要意义[1]。仓库存储作为现代物流运作中一个必不可少的重要环节，严重影响着物流业的发展。传统的仓库货物存放、管理技术已经无法满足现在大批量、快速流动和智能化盘点的市场需求 本文将ZigBee技术和RFID技术结合起来，充分利用了ZigBee 无线传感网络自组织、灵活和低成本的技术优势[2]和RFID标签与读写器质量轻、体积小、成本低和寿命长的优点，实现了仓库内货物的自动精确定位。有助于仓库货物的快速盘点和智能监管，大大缩短了货物查找、整理和出库时间，节省了人力资源，提升了市场竞争力，具有一定的理论意义和实用价值 1 系统总体设计 该仓库货物定位系统是将ZigBee技术与RFID技术相融合，通过合理的设计搭建整个控制系统从