第13章.能量方法资料.pptVIP

第二十六讲 §13-4 互等定理 第二十六讲自习内容 复习：P28-38 练习：P60习题13.1-13.6 预习：§13-7 作业：习题13.1、13.5（1） 第二十七讲 第二十七讲自习内容 复习：P47-56 练习：P60习题13.15--26 预习：§14-1 .2 作业：习题13.18（a）13.26 (2) Apply an unit couple at the point B: Segment AB: Segment BC: A C B A C P B a l EI1 EI2 1 A C B x1 x2 x2 x1 1 x1 x2 B A R P 1 B A R P P B A O R P P ds ds 例9.求图示刚圈A.B处铅垂方向的相对位移。 B A C D 1 2 3 4 5 1 1 1 B A C D 1 2 3 4 5 B A C D 1 2 3 4 5 2P l P l 1 1 1 FD FCy FCx 例10.求图示桁架B 处的水平位移和AD两点的相对位移。 编号 AB(1) AC(2) BD(3) CD(4) CB(5) 0 0 - 1 0 l 0 0 - Pl 0 P - 2P P 0 l l l l 列表求桁架载荷系统和两种单位力系统各杆的轴力; 例11. 求C点的挠度和转角。梁为等截面直梁。 解：①求C点的挠度 B A a a C q B A a a C 0 P =1 x ②求C截面转角 q B A a a C x2 x1 B A a a C M0=1 例12 拐杆如图，A处为一轴承，允许杆在轴承内自由转动，但不能上下移动，已知：E=210Gpa，G=0.4E，求B点的垂直位移。 解： 5 10 20 A 300 P=60N B x 500 C x1 A B C =1 P0 * 材料力学 第十三章 能量方法 §13–1 概述 §13–2 杆件应变能的计算 §13–3 应变能的普遍表达方式 §13–4 互等定理 §13–7 单位载荷法 莫尔积分 §13–1 概述 能量原理： 弹性体内部所贮存的应变能，在数值上等于外力所作的功，即 能量方法：利用功能关系分析计算可变形固体的位移、变形和内力的方法。 能量法的应用范围： （1）线弹性体；非线性弹性体 （2）静定问题；超静定问题 单位体积内的应变能(应变比能)： 1.轴向拉压杆的应变能： §13–2 杆件应变能的计算 F l F Δl Δl F F Δl 2.扭转轴的应变能： l m φ m m φ 应变比能 3.弯曲杆的应变能计算： dx M M 4、应变能公式统一形式： 其中，F-----广义力， ----与F对应的广义位移. φ F F 13-3 变形能的普遍表达式 克拉贝依隆原理： 线弹性体的变形能等于每一外力与其相应位移乘积的二分之一的总和。 比例加载 P3 P1 P2 … Pn P βP φ P 三种基本变形组合杆应变能计算 dx FN(x) FN(x) M(x) M(x) T t(x) T t(x) 能量法求位移的解题步骤： 1、求截面内力函数 2、积分求变形能 3、能量原理求位移 例1 用能量法求中点的挠度。梁为等截面直梁。 P l / 2 l / 2 ymax 思考：分布荷载时，可否用此法求C点位移？ j 例13.2 图示半圆形等截面曲杆位于水平面内，在A点受铅垂力P的作用，求A点的垂直位移。 解： ①内力方程 A P R ③计算A点的垂直位移 ②计算应变能： forces displacements strain energy P1 P2 P3 P4 First group Second group P1 P2 P3 P4 P1 P2 P3 P4 If we first apply P1 and P2 , and then apply P3 and P4 If we first apply P3 and P4, and then apply P1 and P2 strain energy strain energy 功的互等定理: 第一组力在第二组力所引起的位移上所作的功，等于 第二组力在第一组力所引起的位移上所作的功。 P1 P2 P3 P4 P1 P2 P3 P4 说明：互等定理中的力和位移都为广义的。 位移互等定理: F1 F2 说明：互等定理中的位移为广义的。 F2 F1 第一力作用点沿第一力方向因第二力引起的位移，等于 第二力作用点沿第二力方向因第一力引起的位移。 例3 用互等定理求解超静定梁. 解 用功的互等定理: l P a C A B 0 (at point B) P