第13章数控诊修资料.ppt

图13-3 PROFIBUS任头连接图 返回 图13-4 802D PCU的接日小意图 返回 表13-1手轮电缆插头 返回 图13-5 802D PCU状态指小 返回 表13-2输入/输出模块PP72/48的地址设置 返回 图13-6 PP72/48模块端日结构图 返回 表13-3 PP72/48的状态显示功能 返回 图13-7驱动器的连接图 返回 图13-8系统接地图 返回 图13-9电源接地小意图 返回 图13-10工其软件安装面 返回 图13-11通信软件画面 返回 图13-12主菜单画面 返回 图13-13 RS232接口设定画面 返回 图13-14 802D系统通信设定画面 返回 图13-15 PLC软件启动画面 返回 图13-16 PLC软件的基本操作界面 返回 图13-17驱动器的调试软件画面 返回 图13-18驱动器调试软件的主画面 返回 图13-19发送文件窗口 返回 表13-4 NC报警号范围 返回 表13-5 PLC报警号范围 返回 图13-20冷却泵的PLC报警原理图 返回 13.5加工中心常见故障分析 例１３-７　故障现象：一台卧式加工中心机床，配套 ＳＩＥＭＥＮＳ８１０Ｍ系统６１１Ａ驱动系统，开机后，在机床手动回参考点时，系统出现ＡＬＭ１２０报警。 故障分析：ＳＩＥＭＥＮＳ８１０Ｍ系统ＡＬＭ１２０的含义是 “Ｘ轴移动过程中的误差过大”，引起故障的原因较多，但其实质是 Ｘ轴实际位置在运动过程中不能及时跟踪指令位置，使误差超过了系统允许的参数设置范围。进一步检查８１０Ｍ位置控制板至Ｘ轴驱动器之间的连接，发现 Ｘ轴驱动器上来自 ＣＮＣ的速度给定电压连接插头接触不良。 故障处理：电压连接插头重新安插后，故障排除，机床恢复正常工作。 下一页 返回 上一页 13.5加工中心常见故障分析 例１３-８　故障现象：一台立式加工中心，配套 ＳＩＥＭＥＮＳ８１０Ｍ及６１１Ａ交流伺服驱动系统，在开机时，出现Ｘ轴过电流报警。 故障分析：由于机床为上次开机时间，初步判定故障原因可能是伺服电动机与驱动器之间的连接有问题。 故障处理：经仔细检查发现该机床 Ｘ轴伺服电动机的三相电枢线相序接反，重新连接后，故障排除。 下一页 返回 上一页 13.5加工中心常见故障分析 例１３-９　故障现象：某式加工中心，配有 ＳＩＥＭＥＮＳ８１０Ｍ系统，机床启动后，发现Ｘ、Ｙ、Ｚ按下手动方向键后，机床可以非常缓慢地向指定的方向运动，但运动速度、坐标位置均不正确。 故障分析：根据机床故障现象分析，此类故障通常是机床的位置检测系统不良引起的。 故障处理：先检查系统的位置控制系统的参数设定，在 ＳＩＥＭＥＮＳ８１０／８２０ＧＡ３３系统中，与位置控制系统有关的主要参数有：ＭＤ５００２ｂｉｔ２、１、０：位置控制系统的控制分辨率。ＭＤ５００２ｂｉｔ７、６、５：位置控制系统的输入分辨率。 下一页 返回 上一页 13.5加工中心常见故障分析 ＭＤ３６４０、３６４１、３６４２：Ｘ、Ｙ、Ｚ轴的电动机每转反馈脉冲数 （４倍频后的值）。 ＭＤ３６８０、３６８１、３６８２：Ｘ、Ｙ、Ｚ轴的电动机每转指令脉冲数 （以位置控制系统的分辨率为单位）。 在机床上，Ｘ、Ｙ、Ｚ轴伺服电动机内装２５００脉冲的编码器，位置控制系统的控制分辨率为０５μｍ，位置控制系统的指令分辨率为１μｍ，Ｘ、Ｙ、Ｚ轴的丝杆螺距为１０ｍｍ，丝杆与电动机为直接连接。 ＭＤ５００２ｂｉｔ２、１、０＝１００； ＭＤ５００２ｂｉｔ２、６、５＝０１０； ＭＤ３６４０、３６４１、３６４２＝１００００； ＭＤ３６８０、３６８１、３６８２＝２００００； 下一页 返回 上一页 13.5加工中心常见故障分析 例１３-1０　故障现象：某龙门加工中心，采用ＳＩＥＭＥＮＳ８１０Ｍ的，配套６１１Ａ伺服驱动器，在Ｘ轴定位时，发现 Ｘ轴存在明显的位置 “过冲”现象，最终定位位置正确，系统无报警。 故障分析：由于系统无报警，坐标轴定位正确，可以确认故障是由于伺服驱动器或系统调整不良引起的。 故障处理：Ｘ轴位置 “过冲”的实质是伺服进给系统存在超调。可以采用加减速时间调高速度环比例增益降低速读环积分时间等方法解决超调现象。对本机床，通过降低速度环积分时间后，定位超调现象消除。 下一页 返回 上一页 13.5加工中心常见故障分析 例１３-１１　故障现象：某立式加工中心，采用 ＳＩＥＭＥＮＳ８１０Ｍ系统，配套６ＳＣ６５０２主轴驱动器，在测试时，出现主轴驱动器显示８８８８８８，主轴不能正常 工作。 故障分析：６ＳＣ６５０系列主轴驱动器的所有数码均显示８８８８８８，其常见的故障原因有： （１）控制器模块Ｎ１故障。 （２）控制器模块Ｎ１上的ＥＰＲＯＭ安装不良或软件出错。 （３）输入／输出模块中的 “复位”信号为 “１”。 下一页 返回