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2017-06-10 发布于江苏
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HEC395九轴姿态航向参考系统.pdf

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HEC395九轴姿态航向参考系统

HEC 395 9 轴姿态航向参考系统首款在动态和磁干扰环境中保持高精度产品产品介绍无人驾驶运载车辆在执行复杂的任务时往往需要精确的航向信息，但是目前的航 H E 姿参考系统在遇到磁干扰时往往很容易迷失方向，不规则运动过程也容易导致误差，甚至在静态环境中也不准确。HEC395 9-轴姿态航向参考系统是北微传感专门为存在磁干扰和动态运动环境提供高精度横滚、俯仰和方位测量的惯性产品。 C 3 该产品包涵9 自由度传感器：3 轴加速度传感器，3 轴磁传感器和 3 轴陀螺仪。通过优化的扩展卡尔曼滤波算法，产品实时输出高精度姿态信息。HEC395 专门为提高磁罗盘的抗干扰能力而设计，当铁性干扰物靠近产品时，HEC395 依然可 9 以保高精度方位信息。HEC395 同时也具有优异的动态性能，保证了动态测量的高精度。高的性价比让HEC395 非常适合高航向精度要求场合。 5 主要特性三轴陀螺三轴加速度计三轴高精度磁力计宽温范围: -40℃~+85℃ 动态静态测量小体积外形: L60 × W59× H29(mm) 偏置追踪算法消除漂移带硬磁、软磁及倾角补偿应用领域卫星追踪 ROV 水下机器人导航钻井设备控测海洋堪测光测距仪机器人单兵作战设备无人飞行器产品指标电气指标 0.3°（RMS ，静态，罗盘工作模式）航向精度罗盘航向参数 2°（RMS ，动态航姿工作模式）分辨率 0.01° 俯仰精度 2° RMS 横滚精度 2° RMS 罗盘倾斜参数分辨率 0.01° 倾斜范围俯仰 90º, 横滚 180º 硬铁校准有校准