第5讲 TMS320F2812片内外设模块.pptVIP

DSP原理与应用技术 第5章 TMS320F2812片内外设模块 F2812主要的外设模块有： （1）事件管理模块EVA/EVB （2）串行通信模块SCI （3）串行外设接口 SPI （4） eCAN 总线模块 （5）多通道缓冲串行接口 McBSP （6）模数转换器 ADC 5.1.1 通用定时器 5.1.2 脉宽调制电路PWM 5.1.3 捕获单元 5.1.4 事件管理器模块的中断 5.1.5 应用事件管理器产生PWM 事件管理器功能框图 (EVA) 5.1.1 通用定时器（General purpose timers） 每个事件管理模块都有2个通用定时器 EVA包含GP Timer1和GP Timer2 EVB包含GP Timer3和GPTimer 4 这些定时器可独立使用，功能： （1）在控制系统中产生采样周期； （2）为捕获单元和正交编码脉冲电路提供时基 （3）为比较单元和PWM产生电路提供时基。 5.1.1 通用定时器（General purpose timers） 1. 通用定时器的结构特点 作用： （1）定时 （2）产生PWM波形 （3）为其它模块提供时钟 5.1.1 通用定时器（General purpose timers） GP定时器模块的结构如图5-1-3，包括： 1个16位可读/写、可增/减的定时器计数器TxCNT (x=1,2,3,4） 1个16位可读/写定时器比较寄存器TxCMPR(双缓冲) ； 1个16位可读/写定时器周期寄存器TxPR （双缓冲）； 1个16位可读/写定时器控制寄存器TxCON； 1个通用定时器比较输出引脚TxCMP； 5.1.1 通用定时器（General purpose timers） 用于内部和外部时钟输入的可编程定标器 用于4个可屏蔽中断（上溢、下溢、比较和周期中断）的控制和中断逻辑， 可选择计数方向的输入引脚TDIRx（当使用定向增、减计数模式时，用来选择是递增还是递减）。 通用定时器功能框图如下： EVA寄存器组 EVA寄存器组 EVA寄存器组 EVA寄存器组 2.通用定时器的寄存器 （1）通用定时器 控制寄存器 T1CON/ T2CON ▲ 选择4种计数模式的一种 ▲ 使用内部还是外部时钟 ▲ 确定输入时钟使用的预定标参数 ▲ 确定比较寄存器重新装载的条件 ▲ 使能或禁止通用定时器 ▲ 使能或禁止通用定时器的比较操作 ▲ 定时器2或1的周期寄存器 ▲ 定时器4或3的周期寄存器 （1）通用定时器 控制寄存器 T1CON/ T2CON (2)全局通用定时器 控制寄存器 GPTCONA/B 确定通用定时器实现具体任务需采取的操作方式，并指明计数方向 (2)全局通用定时器 控制寄存器 GPTCONA/B （3）通用定时器比较寄存器 TxCMPR 比较寄存器中的值与通用定时器的计数值进行比较，当比较匹配时，产生： √由GPTCONA/B位的设置决定相关的比较输出信号发生跳变； √相应的中断标志被置位； √若中断没有被屏蔽，则产生一个外设中断请求。 通过设置TxCON的相关位，可以使能或禁止比较操作。无论在哪种定时器工作模式（包括QEP模式），比较和输出均可被使能或禁止。 （4）通用定时器 周期寄存器 TxPR 周期寄存器的值决定定时器的定时周期。 当周期定时器的值与计数器的值匹配时，根据计数器的计数模式，通用定时器复位为0或递减计数。 3. 通用定时器的工作方式 3. 通用定时器的工作方式 定时器的4种操作模式：（由寄存器TxCON的TMODE1（D12）、TMODE0 (D11)定义） ▲ 停止/保持模式 ▲连续增/减计数模式。 ▲连续增计数模式 ▲定向增/减计数模式 3. 通用定时器的工作方式 （1）停止/保持模式 通用定时器的操作停止并保持当前状态，定时器的计数器、比较输出和预定标计数器均保持不变 （2）连续递增计数模式 通用定时器按照预定标的输入时钟计数，当计数器的值与周期寄存器的值匹配时，在下一个输入时钟的上升沿，通用计数器复位为0，并开始另一个计数周期。计数器的初值可以为0～FFFFH中的任一个 3. 通用定时器的工作方式 3. 通用定时器的工作方式 (3)定向增/减计数模式 通用定时器在定标的输入时钟上升沿开始计数，计数方向由输入引脚TDIRA/B确定： 引脚为高时，递增计数，与连续增计数模式相同； 引脚为低时，递减计数，从初值递减直到为0，此时若TDIRA/B引脚仍为低，计数器将重新载入周期寄存器的值，并继续计数。 3. 通用定时器的工作方式 （4）连续增/减计数模式。 这种模式与定向增/减计数模式基本相同。区别是： 计数方向不再受引脚TDIRA/B的控制，而是在计数值达到周期寄存器的值时或FFFFH