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入式实时操作系统在MC9S12XDP512单片机上的移植
V01．9No．13 2009
第9卷第13期2009年7月 科学技术与工程 July
Science and @2009
1671—1819(2009)13-3874—04 TechnologyEngineering Sci．Tech．Engng．
单片机上的移植
付强 张维强 张孝琼
(南京农业大学工学院，南京210031)
摘要p,C／OS—II是一个具有可靠性高、移植性强、占用资源少、裁剪方便以及源码公开等诸多优点的抢占武多任务实时操
MC9S12XDP512单片机上的移植方法和代码的编写。
关键词实时操作系统 v￡／OS—II 移植 嵌入式系统
中图法分类号TF368．1TP316．2； 文献标志码A
随着技术的发展，嵌入式系统的设计及应用对
人们生活产生了很大的影响，并将逐渐改变人们未 单片机来说，由于XGate协处理器内核仅用于处理
来的生活方式。在特定的操作系统之上开发应用 中断。RTOS实际上主要是在S12XCPU上运行。所
程序，可以使得开发人员忽略掉很多底层硬件细 做的移植也先在一个CPU上实现，当部分中断交给
节，使得应用程序调试更方便，易于维护，同时开发 另一个CPU处理，性能上会得到较大幅度的提高。
周期也缩短，降低了开发成本，因而嵌入式实时操
作系统深得开发人员的青睐。 植，需要有Freescale系列单片机的编译器，本文采
la,C／OS-II作为一个抢占式多任务实时操作系
统，具有可靠性高、移植性强、占用资源少、裁剪方 for
计的CodeWarrior StudioHCSl2X
Development
便以及源码公开等诸多优点。最初的v,C／OS是针Miemeontrollers
V4．6版本编译器。
对工作在扩展方式下的68HCllMCU写的。
68HCll是增强型8位CPU，ROM+RAM总共的寻
1一：／os-II的文件体系结构
址空间为64KB，一般设计成8KB的RAM和58KB
的PROM。MC9S12XDP512单片机有32KB片内
J，可以
斗C／OS．II的文件体系结构如图1所示【2
RAM和512KB的Flash，可以运行la,C／OS-II。
在S12X单片机的基础上移植斗C／OS—lI并不
困难，因为与S12CPU相比，S12XCPU仅仅是CCR
的内核和很多功能，其中前面三个文件分别与实时
寄存器由8位扩展为16位。S12XCPU还增加了寄
内核、任务管理和时钟节拍的实现有关，这三个文
存器GPage、RPage和EPage，任务切换后涉及这些
件是一定要用的。后面几个文件用于实现任务间
寄存器的操作会受到一些限制。本文任务切换不
通信，应用程序中只用到其中的几个，不用的可以
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