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共享内存编程模型 Cilk Cilk C语言扩展 任务并行编程模型 spawn派生任务 sync等待任务完成 Cilk 程序员描述程序中潜在的并行任务，由运行时系统负责把任务映射到线程（任务——比线程更高层的抽象） 使用work stealing技术保证负载平衡 串行语义：cilk程序可以对应一个串行程序，并和该串行程序的行为保持一致 适合表达具有递归本质的并行算法，如分治 无法表达不具备串行语义的并行模式 生产者/消费者、流水线并行、消息传递 OpenMP OpenMP 共享内存编程模型的事实工业标准 使用编译制导指令的语言扩展 基于c/fortran中规则循环的数据并行+部分简单的任务并行 3.0规范 增加了对任务并行描述的编译制导（omp task） 类似Cilk的表达方式，可以表达更复杂的任务并行模式 由面向线程编程向面向任务编程过渡 NUMA支持（migrate_next_touch）：将指定数据迁移到与下一次访问该数据的线程亲和的内存中 TBB Intel Threading Building Block C++模板库，非语言扩展 底层提供任务并行支持 work stealing、运行时负载均衡 提供task spawn、task wait操作 高层提供并行算法模板库（通过任务实现） 规则循环的数据并行parallel_for 数据规约parallel_reduce 流水线并行 并行容器库 并行内存分配器 共享内存编程模型 数据并行与任务并行对比 数据并行：简单直观，可扩展性好 任务并行：相对较复杂，可扩展性受程序中可并行的任务数量限制 共享内存编程模型的发展趋势 同时支持数据并行和任务并行 数据并行的粒度自动选择 由面向线程的编程转为面向更高层抽象的任务编程 由运行时系统负责任务调度，保证负载均衡，优化局部性 共享内存编程模型 在异构众核平台上应用共享内存编程模型 为保证可扩展性，应将重点放在数据并行的支持与优化上 现有的共享内存编程模型都基于线性存储模型，与异构平台上的层次存储模型不对应 * 任务 线程 处理器 运行时系统 操作系统 *
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