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第九章 Euclid 空间
Euclid 空间是定义了内积的实线性空间,在线性空间中,向量间的基本运算只限于线性
运算,而几何空间作为具体模型,还有很多性质没有推广到线性空间中来。把几何空间中的
长度、夹角等度量概念引入线性空间,就成了建立 Euclid 空间的一个基本目的,其中内积
的概念起了关键作用,它使得Euclid 空间具有更丰富的几何内容。Euclid 空间的理论在解析
几何等数学分支和涉及正交变换的应用学科中都具有广泛的应用。
教学目的:为解决用正交变换把二次型化为标准形问题,必须在线性空间的基础上引
入度量,建立 Eulicd 空间。通过本章的学习,让学生了解并领会 Eulicd 空间的定义及基本
性质、内积的定义、标准正交基、同构正交矩阵、正交变换、子空间、正交补的概念,掌握
标准正交基的求法、无关向量组扩充为标准正交基的 Schmidt 正交化方法、同构的充要条件、
正交矩阵的性质和判定方法、正交补的存在唯一性和实对称阵正交相似标准对角矩阵的求
法。
教学重点:Eulicd 空间的基本概念、度量矩阵、标准正交基、正交矩阵、实对称矩阵的标
准形。
教学难点: 正交变换、对称变换和正交子空间。
教学方法与手段:1. 理论课教学以讲授为主,部分介绍性内容用多媒体。
2 .习题课以多媒体教学为主。
教学内容:
§1 定义与基本性质
在线性空间中,向量之间的基本运算只有加法和数量乘法,统称为线性运算,
但变量性质,如:长度、夹角等必须引入度量的概念.
V V
定义1 设 为实数域R 上一线性空间,在 上定义了一个二元实函数,称
为内积,记作(α, β), 它具有以下性质:
1) (α, β)=(β, α)
2) (kα, β)= k(α, β)
3) (α+β,γ)=(α,γ)+(β,γ)
4) (α,α)≥0,当且仅当α=0, (α,α)=0
V
这样的线性空间 称为欧氏空间。
例 1 线性空间R n 中,定义内积:
n
∀α, β, γ∈R , α=(a ,a ,…,a ), β=(b ,b ,…,b ),γ= (c , c ,…,c ),
1 2 n 1 2 n 1 2 n
(α, β)=(a T T
b +a b +…+a b =(a ,a ,…,a )(b ,b ,…,b ) =αβ 。
1 1 2 2 n n 1 2 n 1 2 n
因此R n 就成为一个欧氏空间。
R x , R x ,C a,b a b R, ∈
例 2 线性空间 [ ] [ ]n [ ] ,定义内积,
b
∀ f (x ), g (x ), h (x ) ∈ R [x ] (R [x ] ) , ( f (x ), g (x )) ∫ f (x ) g (x )dx
n
a
则 (f (x ),g (x )) (g (x )
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