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PLC编程及应用;课程要求;主要内容;参考资料;第1章 概述;1.1 PLC的发展历史与基本概念 ;SB1;;KM;合上开关Q;控制原理;控制原理;可编程控制器的发展源于继电控制;1、编程方便，现场可修改程序； 2、维修方便，采用模块化结构； 3、可靠性高于继电器控制装置； 4、体积小于继电器控制装置； 5、数据可直接送入管理计算机； 6、成本可与继电器控制装置竞争； 7、输入可以是交流115V； 8、输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等； 9、在扩展时，原系统只要很小变更； 10、用户程序存储器容量至少能扩展到4K。; 1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出第一台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971年，已经成功地应用于食品，饮料，冶金，造纸等工业。 ;可编程控制器的发展源于继电控制 可编程控制器不是继电控制的简单替代品 应用可编程控制器不应受到传统继电控制设计思想的束缚; 国际电工委员会（IEC）在1985年的PLC的PLC标准草案第3稿中，对PLC作了如下定义：;可编程控制器不是继电控制的简单替代品;（1）高可靠性;S90-30 PLC - 双机热备系统 ;S90－70双机热备系统