高机动智能机器人设计.docVIP

高机动智能机器人的设计 系 别： 电气与电子工程系 专 业： 自动化 姓 名： 卢志明 学 号： 122407218 指导教师： 武宗峰 河南城建学院 2010年 目 录 摘要………………………………………3 1 引言………………………………………………………4 2高机动智能机器人结构设计……………………………4 3 机器人车体的运动原理和特点…………………………4 4 高机动智能机器人的控制设计…………………………6 5 结束语……………………………………………………7 8 参考文献…………………………………………………7 摘 要 通过参考火星探测器的结构，将智能机器人车体平台设计为高自由度四驱动八轮移动平台，即可采用半自主加入外围模块的方式组成各种功能的机器人，因此既可大大缩减机器人的研究费用，又能将主要精力放在机器人的功能研发上，对智能机器人／E这一三维软件进行的，并通过该三维软件进行运动装配。 关键词:机器人;探测器;Pro/E ABSTRACT The paper presents the met