线性时不变系统Kalman标准分解中的几个问题.pdfVIP

P年 P月 北 京 航 空 航 天 大 学 学 报 dBfuOKu Pt 第 卷 第 期 P5 CJOumKa Jr fBeem gmeUBuves Jr2BuJmKOse=v Km 2vsuJmKOse=vi t bJa3P5 VJ3 线性时不变系统 标准分解中的几个问题 KalKm 曾建平 程 鹏 （北京航空航天大学 自动控制系） 摘 要：证明了线性时不变系统一般不能通过先可控分解，再分别对可控 和不可控子系统进行可观分解而得到 标准型 并讨论了在 个子空间 .KalKm 3 n 、 、 和 中取一组基，构造一个化 l l l l 系统为 标准型的非奇异变换的可能性 最后，证明了在一定条件下存在一个 .KalKm 正交变换，可将线性时不变系统化为 .KalKm标准型 关 键 词：线性系统；可控性；可观测性； 标准分解 .KalKm 中图分类号： 4TP-- 文献标识码： 文 章 编 号： （ ） 2 --.7157 P -.--n.-n 上述 -个结论不是总能成立的，可举一反例 n 问题的提出 说明之，设系统 ：（ ， ， ）为 A B - - - ~ L ~ L 对不完全可控不完全可观线性时不变系统 - = - - ：（ ， ， ），有重要的 标准分解定理， A B .KalKm j A j - - - - 即存在一个非奇异变换 6 L，使得 CAx C - - - - - l l - ~