帆板控制程序(国外英语资料).doc

帆板控制程序(国外英语资料) #包括 reg52。” #包括信息。” #包括数学。” 定义字节类型； typedef unsigned int的话； typedef位布尔； #定义unsigned char函数 # unsigned int定义单元 *************************************************************************** / / / ***********单片机引脚定义************ / *************************************************************************** / / unsigned char Timer1 = 0； 无符号字符n = 10； h_count函数，l_count； 普通PWM = P1 ^ 4； 公司的L1 = P1 ^ 0； P1 ^了L2 = 1； P3 ^了K5 = 3；// PWM值增加键 P3 ^了K6 = 2；// PWM值减少键 / /公司K5 = P3 ^ 5；/ /选择 //了P3 ^ K6 = 4；// PWM值减少键 普通L3 = P0 ^ 4；/ /蜂鸣器 P1 ^了SDA的= 3；// I2C数据传送位 P1 ^了SCL = 2；// I2C时钟传送位 普通RS = P0 ^ 7；/ / 1602rs控制位 公司^ RW = P0 6；/ / 1602rw控制位 普通EP = P0 ^ 5；/ / 1602e控制位 公司^ P5 = P1 7； ****************************************************************************** / / / **********数据部分*********** / ****************************************************************************** / / / / #定义lcd_db P2 #定义iic_read 0x1d /定义读指令 #定义iic_write 0x1d /定义写指令 字符代码sst516 [ 3 ] _at_ 0x003b； 函数表[ 16 ] =“lcsoft x =”；/ / 1602显示数据 函数表3 [ 16 ] =“没有加速！”； 函数表[ 10 ] =“0123456789”； 函数表5 [ 8 ] =“角”； 函数表[ 16 ] =“价值：x = 0.50”； ************************************************************************** / / / ************各延时程序************** / ************************************************************************** / / 虚空mDELAY（int MS） { 焦的我； 而（毫秒-） 对于（i = 0；i 120；i + +）； } 无效delay() /消除按键抖动 { 无符号整型； 对于（i = 0；i 20000；i + +）； } void（int m）分别为 { 无符号字符； 对于（I = 0；i；i + +） 对于（J = 0；j 253；J + +）； } 无效iic_delay() / 5us延时 { _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； } 无效delay_50us（单位T） { 函数[J].； 为（0；t） 对于（J = 19；j 0；j）； } delay_50ms（void函数T） { 单元[J].； 为（0；t） 对于（J = 6245；j 0；j）； } ************************************* / / 无效system_init() { | TMOD = 0x11；/ / PWM Th1 = 0xfe；/ / 11.0592 0x33 TL1 =； TR1 = 1； IE = 0x8a； } ********************************************************* / / / ******************电机驱动及液晶显示********************************** / 布尔lcd_bz() { 布尔结果； RS = 0；//读忙信号 RW = 1； EP = 1； _nop_()； _nop_()； _nop_()；