计算机控制技术实验幻灯片.docVIP

实验一 输入与输出通道 一、实验目的 1．学习A/D 转换器原理及接口方法，并掌握ADC0809 芯片的使用 2．学习D/A 转换器原理及接口方法，并掌握TLC7528 芯片的使用 二、实验设备 PC 机一台，TD-ACC+实验系统一套，i386EX 系统板一块 三、实验内容 1．编写实验程序，将－5V ~ +5V 的电压作为ADC0809 的模拟量输入，将转换所得的8 位数字量保存于变量中。 2．编写实验程序，实现D/A 转换产生周期性三角波，并用示波器观察波形。 四、实验原理 1．A/D 转换实验 ADC0809 芯片主要包括多路模拟开关和A/D 转换器两部分，其主要特点为：单电源供电、工作时钟CLOCK 最高可达到1200KHz、8 位分辨率，8 个单端模拟输入端，TTL 电平兼容等，可以很方便地和微处理器接口。TD-ACC+教学系统中的ADC0809 芯片，其输出八位数据线以及CLOCK 线已连到控制计算机的数据线及系统应用时钟1MCLK (1MHz)上。其它控制线根据实验要求可另外连接 (A、B、C、STR、/OE、EOC、IN0～IN7)。根据实验内容的第一项要求，可以设计出如图1.1-1 所示的实验线路图。 上图中，AD0809 的启动信号“STR”是由控制计算机定时输出方波来实现的。“OUT1”表示386EX 内部1＃定时器的输出端，定时器输出的方波周期＝定时器时常。图中ADC0809 芯片输入选通地址码A、B、C 为“1”状态，选通输入通道IN7；通过单次阶跃单元的电位器可以给A/D 转换器输入－5V ~ +5V 的模拟电压；系统定时器定时1ms输出方波信号启动A/D 转换器，并将A/D 转换完后的数据量读入到控制计算机中，最后保存到变量中。 实验步骤与结果： (1) 打开联机操作软件，参照流程图，在编辑区编写实验程序。检查无误后编译、链接。 (2) 按图1.1-1 接线 (注意：图中画“o”的线需用户自行连接)，连接好后，请仔细检查， 无错误后方可开启设备电源。 (3) 装载完程序后，系统默认程序的起点在主程序的开始语句。用户可以自行设置程序 起点，可先将光标放在起点处，再通过调试菜单项中设置起点或者直接点击设置起点图标， 即可将程序起点设在光标处。 (4) 加入变量监视，具体步骤为：打开“设置”菜单项中的“变量监视”窗口或者直接 点击“变量监视”图标，将程序中定义的全局变量“AD0～AD9”加入到变量监视中。 在查看菜单项中的工具栏中选中变量区或者点击变量区图标，系统软件默认选中寄存器 区，点击“变量区”可查看或修改要监视的变量。 (4) 在主程序JMP AGAIN 语句处设置断点。具体操作为：先将光标置于要设断点的语句， 然后在调试菜单项中选择“设置断点/删除断点(B)”或者直接点击“设置断点/删除断点”图标，即可在本语句设置或删除断点。 (5) 打开虚拟仪器菜单项中的万用表选项或者直接点击万用表图标，选择“电压档”用 示波器单元中的“CH1”表笔测量图1.1-1 中的模拟输入电压“Y”端，点击虚拟仪器中的“运 行”按钮，调节图1.1-1 中的单次阶跃中的电位器，确定好模拟输入电压值。 (6) 做好以上准备工作后，运行程序(打开“调试”菜单项中的“运行到断点/运行”或者 点击“运行到断点/运行”图标)，程序将在断点处停下，查看变量“AD0～AD9”的值，取 平均值记录下来，改变输入电压并记录，最后填入表1.1-1 中。表中“( )”中的数字量供参考。 2．D/A 转换实验 本实验采用 TLC7528 芯片，它是8 位、并行、两路、电压型输出数模转换器。其主要参数如下：转换时间100ns，满量程误差1/2 LSB，参考电压－10V ~ +10V，供电电压+5V~+15V，输入逻辑电平与TTL 兼容。实验平台中的TLC7528 的八位数据线、写线和通道选择控制线已接至控制计算机的总线上。片选线预留出待实验中连接到相应的I/O 片选上，具体如图1.1-3。 以上电路是TLC7528 双极性输出电路，输出范围－5V ~ +5V。“W101”和“W102”分别为A 路和B 路的调零电位器，实验前先调零，往TLC7528 的A 口和B 口中送入数字量80H，分别调节“W101”和“W102”电位器，用万用表分别测“OUT1”和“OUT2”的输出电压，应在0mV 左右。 参考流程： 实验步骤及结果： (1) 参照流程图 1.1-4 编写实验程序，检查无误后编译、链接并装载到控制计算机中。 (2) 运行程序，用示波器观测输出波形。 实验二 数字脉冲分配器和步进电机调速控制 步进电机是工业控制中的主要控制元件之一，具有快速启停、精确步进及直接接收数字量的特点。步进电机实际上是一个脉冲/角度转换器，在步进电机控制系统中，脉