勘测第3章 2.pptVIP

山东交通学院 道路勘测设计 赵永平 唐勇 主编 高等教育出版社 山东交通学院 通过本次课的学习，学生应重点掌握：缓和曲线的作用与性质，缓和曲线的布设，缓和曲线的长度设计。了解缓和曲线的线形形式。 本次授课的重点：缓和曲线的作用，缓和曲线的布设方法，缓和曲线的长度计算。 难点：缓和曲线的布设，缓和曲线的长度设计。 目的要求 重点与难点 第3章 平面设计 第二讲 山东交通学院 3.4.1 缓和曲线的作用与性质 定义：缓和曲线是道路平面线形要素之一，是设置在直线与圆曲线之间或两个半径不同的圆曲线之间的曲率逐渐变化的线形。 1. 缓和曲线的作用 （1）曲率连续变化，便于驾驶操作 （2）离心加速度逐渐变化，消除离心力突变 （3）为设置超高和加宽提供过渡段 （4）与圆曲线配合得当，美化线形 。 §3.4 缓和曲线 不设缓和曲线的情况 设缓和曲线的情况 山东交通学院 （1）缓和曲线的线形的要求 汽车的行驶状态假定： 1）汽车作等速行驶，速度为v（m/s）； 2）方向盘匀速转动，转动角速度为?（rad/s）； 当方向盘转动角度为? 时，前轮相应转动角度为?， ? = k? 2. 缓和曲线的形式 ?——是在t时间后方向盘转动的角度， ? = ?t 汽车前轮的转向角为 ? = kωt (rad) 汽车行驶轨迹的曲率半径： φ O ρ 山东交通学院 汽车的行驶轨迹曲线半径为： 汽车以v等速行驶，经时间t以后，其行驶距离（弧长）为l ： 结论：汽车匀速从直线进入圆曲线（或相反）其行驶轨迹的 弧长与曲线的曲率半径之乘积为一常数。 与数学上的回旋线的性质相符 （2）我国《标准》规定：以回旋线作为缓和曲线。 l = vt (m) 山东交通学院 （3）其它形式的缓和曲线 ①三次抛物线 ②双纽线 回旋线、三次抛物线和双纽线在极角较小时的区别非常小。但随着极角的增大，回旋线的曲率半径减小得最快，而三次抛物线的曲率半径减小得最慢。 山东交通学院 缓和曲线起点：回旋线的起点 l=0，ρ=∞； 缓和曲线终点：回旋线某一点 l＝Ls，ρ＝R。 则 RLs=A2 Y X O 3.4.2 缓和曲线的布设 Ls 1．回旋线的数学表达式 回旋线的基本公式表示为：ρ·l = C = A2 式中：A——回旋线的参数 R C M 回旋线的参数值为： 山东交通学院 ρ 由微分方程推导回旋线的直角坐标方程： 将ρl = A2代入得： 回旋线微分方程为： 1. 回旋线的数学表达式： 对 积分得： 山东交通学院 式中：? ——回旋线上任一点的半径方向与Y轴（切线）的夹角。 把cos?、sin?用泰勒级数展开： 回旋线微分方程： ρ 山东交通学院 山东交通学院 对dx进行积分： 对dy进行积分： 山东交通学院 在回旋线终点处，l = Ls，ρ = R，A2 = RLs 回旋线终点坐标计算公式： 回旋线上任意点坐标计算公式 回旋线终点的半径方向与Y轴（切线）的夹角?0计算： 山东交通学院 ρ （1）切线角β 定义：回旋线上任意点处的切线与回旋线起点或终点的切线（x轴）的交角。 2. 回旋线的几何要素 ? 山东交通学院 2. 回旋线的几何要素 在回旋线起点ZH或HZ点处，l = LS，切线角表示为β0 （2）内移值p ： （3）切线增值 q： β0 （1）切线角β 定义：回旋线上任意点处的切线与回旋线起点或点的切线（x轴）的交角。 p q （x0,y0） 山东交通学院 平面线形基本组成：直线-回旋线-圆曲线-回旋线-直线。 3．有缓和曲线的道路平曲线几何元素 β0 β0 Ls Ls R α O 山东交通学院 曲线长： 外距： 校正值： 平面线形基本组成：直线-回旋线-圆曲线-回旋线-直线。 (1)曲线要素的计算公式： 3．有缓和曲线的道路平曲线几何元素 切线长： Jh = 2Th - Lh 直线 直线 缓和曲线 圆曲线 缓和曲线 山东交通学院 (2)主点里程桩号计算方法： ZH = JD – Th HY = ZH + Ls YH = HY+L =HY+(Lh-2Ls) HZ = YH + Ls QZ = HZ - Lh/2 JD = QZ +Jh/2（复核） 直线 直线 缓和曲线 圆曲线 缓和曲线 以交点里程桩号JD为起算点： 山东交通学院 3.4.3 缓和曲线的最小长度 1．离心加速度