第六章空间力系重心研讨.ppt

第六章 空间力系 重心 §6-4 空间力系平衡 方程 §6-5 重心的概念 3.等截面细长杆的形心 对于等截面细长杆， ，则形心坐标： 一般公式 精确公式 §6-7 重心的求法 一、对称法 若形体具有对称中心，对称中心即为形心； 若形体具有对称轴线，形心必在该轴上； 若形体具有对称面，形心必在对称面上； 若形体具有两根对称轴，形心必在两轴交点上； 若形体具有两个对称面，形心在两对称面的交线上。 A B C O y h b x 二、积分法 当物体被分割的微小体积(或面积，或弧长)与坐标的函数关系易写出时，可用该法求解。 【例6-8】 求图示三角形形心。 【解】由相似三角形知： dy y u 矩形微单元面积 同理，将AB边作为底边可得xC的位置。 【例6-9】 求圆弧的形心。 【解】 当 时，半圆弧形心： 。 R α θ d θ O y x dl=Rdθ y=Rcosθ 【例6-10】 求扇形的形心。 x O y R α 2R/3 【解】 阴影三角形形心的在 处，故可视扇形形心集中在半径为 、顶角为 的圆弧上。 根据圆弧形心公式，得形心： 当 时，得半圆形心公式： 三、组合法 若复合形体能分解成几