步进流程+通讯.ppt

內容大纲 步进梯形流程介绍 何謂步進階梯指令與順序功能圖 流程種類-單一流程 流程種類-跳躍流程 流程種類-復歸流程 流程種類-並進分歧結構 流程種類-選擇分歧結構 流程種類-並進合流結構 流程種類-選擇合流結構 通 訊 传 输 台達DVP產品通訊架構 MODBUS通訊格式設定 MODBUS ASCII格式設定 MODBUS ASCII格式設定 MODBUS ASCII格式設定 MODBUS ASCII格式設定 MODBUS RTU格式設定 MODBUS RTU格式設定 MODBUS RTU格式設定 MODBUS RTU格式設定 PLC EASY LINK PLC EASY LINK操作流程一 PLC EASY LINK操作流程二 PLC EASY LINK 测试报告 实 做 练 习 Q A * 中达电通机电自动化产品 PLC培训中级教材 台达DVP系列可编程控制器 步进梯形流程介绍 通讯介绍 实做练习 Q A 何謂步進/順序功能圖 單一流程 跳躍流程 復歸流程 並進分歧 選擇分歧 並進合流 選擇合流 順序功能圖(Sequential Function Chart, SFC)的設計概念： 以有條件的動作階段，分割自動控制的流程。條件滿足則上一步動作結束，下一動作開始動作同時上一步動作被清除。 步進階梯指令動作： 步進階梯有很多步進點組成，STL Sn構成每一個步進點，RET代表一個步進流程的結束。每一個步進點必須執行3個任務：驅動輸出現圈、指定轉移條件、指定下一個步進點。 順序功能圖 步進階梯指令 指定下一個步進點 一個流程的結束，將步進點控制權移轉到初使步進點S0 S0: 初始步進點(S0~S9) 一般步進點(S10~1023) 或稱分歧步進點 驅動輸出線圈 指定轉移條件 將步進點控制權移轉 到別的流程的步進點 將步進點控制權移轉 到上方某一個步進點 S50條件成立，將本身RESET，此時流程結束 當X0=ON，狀態從S20同時轉移到S21, S22, S23, S24 當X0=ON,狀態從S20轉移到S30 X1=ON,狀態從S20轉移到S31 X2=ON,狀態從S20轉移到S32 當S40, S41, S42動作進行此且X2=ON時， 步進點控制權才轉移至S50 視S30,S40,S50何者輸入狀態先成立則轉移至S60 台達DVP產品通訊架構 MODBUS EASY PLC LINK RS自由通讯 可参看PLC初级教材2 COM1 RS-232(從站) 書寫器 監控主機 監控主機 人機 變頻器 伺服馬達驅動器 伺服馬達 MODBUS ASCII/RTU通訊格式 COM2 RS-485(主從站) COM3 RS-232(從站) 擴充模組 GPIO 通訊格式設定(9600, 7, E, 1) 7:資料長度7bits E:偶同位元 1:結束字元1-bit 9600: 傳輸速率9600bps 0 8 6 數值設定H0086 0 16進制ASCII對照表 M1143=OFF, 設定COM2 Slave為ASCII模式 ‘0’‘0’:對所有所有驅動器 ‘0’‘1’:對第01位址驅動器 : ‘0’‘F’:對第15位址驅動器 ‘1’‘0’:對第16位址驅動器 : : ‘F’‘F’:對第255位址驅動器 固定為 : (3AH) ‘0’‘3’:讀取多筆暫存器 ‘0’‘6’:寫入一個暫存器 ‘1’‘0’:寫入多筆暫存器 使用者之傳送資料內容 M1143=ON, 設定COM2 Slave為RTU模式 ES及SA系列機種：保持無輸入訊號大於等於10 ms。 EH系列機種： ‘0’‘0’:對所有所有驅動器 ‘0’‘1’:對第01位址驅動器 : ‘0’‘F’:對第15位址驅動器 ‘1’‘0’:對第16位址驅動器 : : ‘F’‘E’:對第254位址驅動器 ‘0’‘3’:讀取多筆暫存器 ‘0’‘6’:寫入一個暫存器 ‘1’‘0’:寫入多筆暫存器 ES及SA系列機種：保持無輸入訊號大於等於10 ms。 EH系列機種： N:N通訊架構 1:N通訊架構 設定Slave PLC讀取通訊位址(D1355~D1370) 設定Slave PLC讀取筆數(D1434~D1449) 設定Slave PLC寫入通訊位址(D1415~D1430) 設定Slave PLC寫入筆數(D1450~D1430) (若無設定則以內定值或是前一次設定值為主) 啟動超過16筆讀寫功能(SET M1353) 設定讀取後存放的D暫存器編號(D1480~1495) 設定寫入後存放的D暫存器(D1496~D1511) 關閉32台連結與超過16筆讀寫功能(RST M1353) 啟動超