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复习引入:
新授:
1. 向量的概念
把既有大小、又有方向的量,叫做向量.记为向量a,b,c,...等,在书写时,则在小写西文字符的上方加一个小箭头,例如,,,...等.
如果向量的方向限于平面内,则叫做平面向量.
向量的大小是一个非负数量,叫做向量的模.记为|a|,|b|,|c|,...或||,||,||,....
特别地,若一个向量的模为单位1,则叫做单位向量,单位向量常记作e.若一个向量的模为0,则叫做零向量,零向量总是记作0.零向量的长度为0,且规定零向量0的方向是可以任意确定的.
为了更直观的反映确定向量的大小、方向,我们又把向量
表示成如图7-2(1)上所示的带箭头的短线段,箭头的方向表示
了它所表示的向量的方向,而线段的长度则是它所表示的向量
的模(即大小).有时,为了突出短线段的起终点,会以字符标
出起终点(见图7-2(2)),此时可以以,,等表
示向量,而向量的模,也就对应地表示为||,||,||.
由于我们所研究的向量只含有大小、方向两个要素,因此,即使当我们用带箭头的短线段表示向量时,与带箭头的短线段的起终点是没有关系的.为了突出这一点,有时又把向量记作自由向量.
例1 设矩形ABCD的边长为2和3,其所有的边及对角线,能构成多少向量?这些向量的模是多少?
课内练习1
1. 一个正六边形的所有边及中心到各顶点的连线,能构成多少向量?试写出全部所构成的向量;若正六边形的边长为1,求全部向量的模,并判断哪些向量是单位向量?
2. 向量的比较
(1)向量相等
任意两个数量a,b都可以比较,其关系不外乎相等(a=b)或不相等(a?b)两种,只要根据两个数的大小就可以下结论.因为向量不但有大小,而且有方向,所以比较两个向量a,b的相等与否,不但要比较它们的大小,还要比较它们的方向.当且仅当a,b的大小相等、方向相同时,才能说a,b相等,并表示成a=b;否则a, b就不相等(a?b).在例1中的相等向量有且仅有
=, =, =, =,
更仔细地说,不相等的两个数量还可以有大于、小于的关系,那么向量之间是否也能有大于、小于关系呢?因为大小、方向的整体组成向量,方向是不能比较大小的,因此向量本身之间也不能比较大小,即两个向量不能谈及孰大孰小.当然,向量的模是数量,因此向量的模是可以比较大小的.即使两个向量a,b有相同的方向,且|a||b|,我们仍然只能说向量a的模大于向量b的模,而不能说向量a大于向量b.
若a=b,则把表示a,b的箭头短线段的始点移到同一点时,它们必重合;反之把两条箭头短线段的始点移到同一点时重合,那么这两条短线段表示相等的向量或同一向量.
例2 物体从点A出发位移,第一次沿水平线位移到B,位移量为3;然后继续沿铅直方向向下位移到C,位移量为4.
(1)试以向量表示这二次位移,并在平面上作出这两个位移向量;
(2)在A的铅直下方4处标注点D,能否说第二次位移的位移向量是?为什么?
(2)相反向量
对数量,若两个数a,b的绝对值相等但符号相反,则把a,b叫做一对相反数.对向量,若两个向量a,b的长度相等但方向相反,则这一对向量叫做相反向量,记作a=-b或-a=b.对调一个向量的始点和终点,即得到了它的相反向量,即=-.例如在例1所有的向量中,共有如下六对相反向量:
=-, =-, =-, =-, =-,, =-.
例3 对例2的问题,若记第一次位移向量为a,第二次位移向量为b,现继续作第三、四次位移,第三次位移是从C出发向左移动3到D,第四此则从D返回A.试以a,b表示第三、四次位移.
(3)平行向量
若两个向量a,b的方向相同或相反,则把这一对向量叫做平行向量,也可以说向量a平行于向量b或向量b平行于向量a.
规定零向量平行于任意向量.
根据平行向量的方向特征,若向量a位于直线l上(即a的始终点都在l上),则只要平移a的平行向量b,b也必定能位于直线l上,因此又把平行向量叫做共线向量.
例4 找出一个梯形各边构成的全部向量及这些向量之间存在的关系.
课内练习2
1. 课内练习1的所有向量中,有哪些是相等向量?哪些是相反向量?
2. 作出一个梯形及其中线,可以构成多少向量?这些向量之间存在哪些关系?
3. 以F,F1都表,示方向向上、大小为10N的力,考察把F作用在
物体W的左上角和F1作用在物体W的右上角两种情况(如附图),物
体受力后的移动情况肯定不同,这与F=F1的结论矛盾吗?试作出合理
的解释.
复习引入:
新授:
(1)向量的加法运算
向量加法运算的法则.
向量a
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