吉林大学机械理第2章.ppt

第2章 平面机构的结构分析;内容：;(Composition of mechanism);2.1.3 约束;运动副的类型;2. 根据构件间接触形式分; 面接触的 运动副。;低副：可分为转动副和移动副。;平面高副：; 构件通过运动副连接而构成的相对 可动的系统称为运动链。;2.1.6 机构;1)机架——支撑活动构件的构件。 具有唯一性，是研究 所有活动构件的绝对 坐标。;机构的组成：;2.2.1 机构运动简图;运动副及构件的表示方法;凸轮副:;2.构件;两副构件:;2.2.2 机构运动简图的画法;2.3.1 平面机构自由度的计算公式;若F=1，则机构独立运动数目为1，需要一个 主动件带动，其他构件就具有确定运动；;机构具有确定运动的条件为：;例2;例4;若m个构件在同一点连接，则转动副数为(m-1)。;再看上述例4。;n=3, PL=3, PH=1，;注：只有在小滚子处，且小滚子几何中心 与转动中心重合，才是局部自由度。;n=3, PL=4, PH=0,;机构中有虚约束时，应将虚约束去掉。;需证明当D点滑块拿掉后，仍有AC⊥AD，;2）两构件组成多个移动副且导路平行， 或组成多个转动副且轴线重合，则只考 虑一处约束，其他看做虚约束；若两构 件组成多个高副且公法线重合，则也只 考虑一处约束。如下图所示。;汹生跋划拟铸姆皮狰光猩汪谎壳离缓裹酌烫聚笋毅绩鞘脐您肾张隅市大湾吉林大学机械理第2章吉林大学机械理第2章;3）对机构运动不起作用的结构对称 部分所带来的约束，也存在虚约束。;例1:计算下列机构的自由度。;2);3);n=6,;若将C点改成下图所示，则;2);;2.4.2 平面机构的结构分析及机构组成原理;F=3n-2PL;2.平面机构的结构分析