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实验32 波尔共振仪实验研究 实验目的 1．观察共振现象，观察不同阻尼力矩对受迫振动的影响； 2．理解弹性摆轮受迫振动的幅频特性和相频特性； 3．学习用频闪法测定相位差的方法； 4．学会测绘弹性摆轮受迫振动的幅频、相频特性曲线。 实验仪器 实验原理 物体在周期外力的持续作用下发生的振动称为受迫振动，这种周期性的外力称为强迫力。 如果外力是按简谐振动规律变化，那么稳定状态时的受迫振动也是简谐振动，此时，振幅保持恒定，振幅的大小与强迫力的频率和原振动系统无阻尼时的固有振动频率以及阻尼系数有关。 在受迫振动状态下，系统除了受到强迫力的作用外，同时还收到回复力和阻尼力的作用。所以在稳定状态时物体的位移、速度变化与强迫力变化不是同相位的，存在一个相位差。当强迫力频率与系统的固有频率相同时产生共振，此时振幅最大，相位差为90°。 * 实验原理 当摆轮受到周期性强迫力矩 M 的作用，并在有空气阻尼和电磁阻尼的媒质中运动时 ，其运动方程为 在无阻尼时，即b=0,M0=0, 解方程可得： ω0 : 系统的固有频率 阻尼振动 强迫振动 强迫力的圆频率 时，产生共振 。 此时，振幅θ2最大，相位差为90o。 * 实验内容及步骤 1． 2． 用手将摆轮转到振幅θ≥1600左右，在松开手的同时按下测量开关▲（▼），此时摆轮做振幅衰减振动，仪器自动记录下每一个固有周期值T0变化时对应的振幅值θ，通过“回查”将实验数据逐一填入表1。 相位差读数盘的有机玻璃挡光杆仍置于水平位置。 1． 仪器选择“阻尼振荡”，确定“阻尼1”状态（一旦确定阻尼状态后，在实验过程中不能任意改变，也不能随意切断电源，否则由于电磁铁剩磁现象将引起β值变化，只有在某一阻尼系数β的所有实验数据测试完毕，才允许改变β值并测出该β值所对应的其他实验数据），确认后屏幕显示附图7 。 2． 一、测定摆轮振幅θ不同时与其对应的固有周期T0 仪器选择“自由振荡”，确认后屏幕显示附图4。用手转动相位差读数盘的有机玻璃挡光杆使其置于水平位置（F→0位置） 。 二、测定阻尼系数β * 用手将摆轮转到振幅θ≥1600左右，在放手的同时按下测量开关▲（▼），通过测定振动的振幅衰减过程，就可用对数逐差法确定阻尼系数β值，阻尼振动时振幅衰减按指数规律变化求β的平均值。 3． 仪器选择“强迫振动”（阻尼系数不变），确认后屏幕显示附图8，在机器已默认选中“电机”的状态下，按“▲（▼）”键电机启动。按“?”键选择周期，按“▲（▼）”键交替选择“周期1” “周期10” “周期1”观察受迫振动是否达到稳定，“周期10”用于打开测量以便测试数据。 1． 用频闪法寻找第一个受迫振动稳定状态下的相位差φ 旋转“强迫力周期”旋钮，使其小窗口显示值为“6 5 4”，将闪光灯放在电机转盘下方，等待受迫振动稳定（稳定时摆轮振幅基本不变，摆轮周期与电机周期基本一致），在稳定状态下，打开闪光灯开关，在电机转盘上观察到的转动的挡光杆被闪光灯照亮的位置就是受迫振动与策动力之间的相位差φ（频闪法观察到的φ值只作位置参考，不作记录）。 2． 三、幅频特性与相频特性曲线测定 * 3． 测量 找到第一个φ值后，可以确定“强迫力周期”改变的旋转方向，顺时针φ值减小，逆时针φ值增大。取φ值约为300～1500之间沿某一方向依次改变，测量15个受迫振动稳定后与其对应的振幅θ，周期T，将数据填入表3。 4． 由表1查出与θ对应的T0值，计算相位差φ和频率比 5． 为横坐标，θ为纵坐标，做幅频响应特性曲线。 以 6． 为横坐标，φ为纵坐标，做相频响应特性曲线 以 * 思考题 1.为什么军队在通过桥梁时，须将步伐转变为便步走？ 幅频响应曲线 相频响应曲线 附录 *