2 2系统微分算子方程.ppt

* 第二章 连续信号与系统的时域分析 第 2 章 连续信号与系统的时域分析 2.1 连续时间基本信号 2.2 卷积积分 2.3 系统的微分算子方程 2.4 连续系统的零输入响应 2.5 连续系统的零状态响应 2.6 系统微分方程的经典解法 2.3.1 微分算子和积分算子 p称为微分算子，1/p称为微分逆算子或积分算子。 2.3 系统的微分算子方程 例： 以p的正幂多项式出现的运算式，在形式上可以像代数多项式那样进行展开和因式分解。 设A(p)和B(p)是p的正幂多项式， 则 性质1 性质2 微分算子的运算性质 微分算子方程等号两边p的公因式不能随便消去。 不能随意消去公因子p而得到y(t)=f(t)的结果。因为y(t)与f(t)之间可以相差一个常数c。 也不能由方程 通过直接消去方程两边的公因式(p+a)得到y(t)=f(t)， 因为y(t)与f(t)之间可以相差ce-at，其正确的关系是 性质3 例如，方程 性质4 设A(p),B(p)和D(p)均为p的正幂多项式 但是 2.3.2 LTI系统的微分算子方程 对于LTI n阶连续系统，其输入输出方程是线性常系数n阶微分方程。若系统输入为f(t)，输出为y(t)， 则可表示为 用微分算子P表示可写成 或缩写为 微分算子方程 传输算子 传输算子代表了系统将输入转变为输出的作用，或系统对输入的传输作用，故称H(p)为响应y(t) 对激励f(t)的传输算子或系统的传输算子。 用H(p)表示的系统输入输出模型 例 2.3 – 1 设某连续系统的传输算子为 写出系统的输入输出微分方程 例 2.3 – 2 已知系统框图，求系统的传输算子 。 解 设中间变量x(t)，左端加法器列方程 右端加法器 2.3.3 电路系统算子方程的建立 表 2.2 电路元件的算子模型 在电路分析中，独立源信号代表系统激励，待求解的电流或电压为系统响应。 例2.3 – 3电路如图所示，试写出u1(t)对f(t)的传输算子。 解 由节点电压法列出u1(t)的方程为 例 2.3 – 4 如图所示电路，电路输入为f(t)，输出为i2(t)，试建立该电路的输入输出算子方程。 解：列出网孔电流方程如下 2.4.1 系统初始条件 根据线性系统的可分解性，LTI系统的完全响应y(t)可分解为零输入响应yx(t)和零状态响应yf(t)，即 分别令t=0-和t=0+，可得 2.4 连续系统的零输入响应 对于因果系统，由于激励在t=0时接入，故有yf(0-)=0；对于时不变系统，内部参数不随时间变化，故有yx(0+)=yx(0-)。故 同理，可推得y(t)的各阶导数满足 系统的0-和0+初始条件 2.4.2 零输入响应算子方程 设系统响应y(t)对输入f(t)的传输算子为H(p)， 且 系统的特征多项式 y(t)和f(t)满足的算子方程为 yx(t)满足的算子方程为 系统的特征方程： 2.4.3 简单系统的零输入响应 简单系统1 若A(p)=p-λ，则yx(t)=c0eλt 系统特征方程A(p)=0仅有一个特征根p=λ。 两边乘以 ，并整理得 简单系统2 若 A(p)=(p-λ)2，则 yx(t)=(c0+c1t)eλt。 由于 即 两边乘以e-λt，再取积分 推广