2 3章的习题.ppt

2-1 (b) 对于理想运放，U+=U-=0 所以IR1=IR5=IC1//R2=IC2+R4+IR3，即 系统共有5条前向通路，其增益分别为： P1=G1G2G3G4G5G6 P2=G1G2G3G4G8G6 P3=G1G7G4G5G6 P4=G1G7G4G8G6 P5=G1G2G9 7个反馈回路，其增益分别为： L1=–G4H1 L2=–G6H2 L3=–G2G3G4G5G6H3 L4=–G2G3G4G8G6H3 L5=–G7G4G5G6H3 L6=–G7G4G8G6H3 L7=–G2G9H3 将值代入即可。 因7个回路均与前向通路P1、P2、P3、P4相接 触，故余子式△ 1=△ 2=△ 3=△4=1 而回路L1、L2与前向通路P5不接触，故有 △5=1-(L1+L2) +L1L2 根据梅逊增益公式，有 3-1 (1) 系统的特征方程为 s3+6s2+5s+50=0 特征方程的全部系数均为正数，列出劳斯表 s3 1 5 0 s2 6 50 0 s1 -3.3 0 s0 50 劳斯表第一列元素符号改变2次，有2个正实部的 根，该系统是不稳定的。 3-1 (3) 系统的特征方程为 s4+4.3s3+4.3s2+1.4s+0.4=0 特征方程的全部系数均为正数，列出劳斯表 s4 1 4.3 0.4 0 s3 4.3 1.4 0 0 s2 3.97 0.4 0 s1 0.967 0 s0 0.4 劳斯表第一列所有元素均大于零，所以该系统 是稳定的。 3-2 (3) 系统的特征方程为 s5+s4+3s3+9s2+16s+10=0 列出劳斯表 s5 1 3 16 0 s4 1 9 10 0 s3 -6 6 0 0 s2 10 10 0 s1 12 0 s0 10 第一列元素符号改变2次，系统不稳定。在s平面 右半部有2个特征根。 3-3 (1) 系统的特征方程为 s4+4s3+13s2+36s+K=0 列出劳斯表 s4 1 13 K s3 4 36 0 s2 4 K s1 36-K 0 s0 K 根据劳斯判据，系统稳定的充要条件是 K0且36-K0， 因此使系统稳定的K的取值范围为 0K36 3-6 系统的特征方程为 2s3+10s2+13s+5=0 列出劳斯表 s3 2 13 0 s2 10 5 s1 12 0 s0 5 由此可见该系统是稳定的。 将s=z-σ=z-1代入原系统的特征方程得 2(z-1)3+10(z-1)2+13(z-1) +5=0 整理后得 2z3+4z2-z=0 此特征方程有缺项，不满足稳定的充要条件，即 不具有σ=1的稳定裕度。 3-10 二阶系统的闭环传递函数为 3-12 (2) 方法一 系统的稳定度为 * 2-1 (a)