四工位专用机床设计(附带matlab程序).doc

东北大学秦皇岛分校自动化工程系 机 械 原 理 课程设计 设计课题：四工位专用机床 学生姓名：孟五一 专 业：机械工程及自动化 班级学号：5091302 指导教师：王海峰 设计时间：2011.7.4—2011.7.7 目录 一、工作原理及工艺动作 - 2 - 1．功能简介 - 2 - 2. 设计要求和原始数据 - 2 - 3. 设计任务 - 3 - 二、工作循环图 - 3 - 三、执行机构的选型 - 4 - 四、机械运动方案的选择和评定 - 4 - 五、方案结构简图 - 6 - 六、机械传动系统的速比和变速机构 - 6 - 1. 传动链设计 - 6 - 带传动: - 6 - 齿轮传动: - 7 - 2. 工作台间歇回转 - 7 - 槽轮机构： - 7 - 3. 主轴箱往复运动 - 7 - 不完全齿轮-齿条机构（方案一）： - 7 - 圆柱凸轮机构（方案二）： - 8 - 附一：零件参数表 - 10 - 附二：matlab程序 - 12 - 四工位专用机床设计 一、工作原理及工艺动作 1．功能简介 四工位专用机床的工作台有Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四个工作位置，如图1所示，工位Ⅰ是装卸工件，Ⅱ是钻孔，Ⅲ是扩孔，Ⅳ是铰孔。主轴箱上装有三把刀具，对应于工位Ⅱ的位置装钻头，Ⅲ的位置装扩孔钻，Ⅳ的位置装铰刀。刀具由专用电动机带动绕其自身的轴线转动。主轴箱每向左移动送进一次，在四个工位上分别完成相应的装卸工件、钻孔、扩孔、铰孔工作。当主轴箱右移（退回）到工具离开工件后，工作台回转90°，然后主轴箱再次左移，这时，对其中每一个工件来说，它进入了下一个工位的加工，依次循环四次，一个工件就完成了装、钻、扩、铰、卸等工序。由于主轴箱往复一次，在四个工位上同时进行一次，所以每次就有一个工件完成上述全部工序。因此，四工位专用机床的执行动作有两个： （1）回转台的间歇转动； （2）主轴箱的刀具转动和移动。 2. 设计要求和原始数据 （1）刀具顶端离开工件表面65mm（如图1所示），快速移动送进60mm接近工件后，匀速送进60mm（前5mm为刀具接近工件时的切入量，工件孔深45mm，后10mm为刀具切出量），然后快速返回。回程和工作行程的平均速比（行程速度变化系数）K＝2。 （2）刀具匀速进给速度为2mm/s。 （3）电机采用Y180L-8型，其功率N＝11kW，转速n＝730 r/min。 （4）生产率为每小时约75件。 （5）执行机构系统应装入机体内。 图1 专用机床外形尺寸 3. 设计任务 （1）按工艺动作要求拟定运动循环图。 （2）进行冲压脱模机构、扫屑机构、模筒转盘间歇运动机构的选型。 （3）机械运动方案的评定和选择。 （4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。 （5）画出机械运动方案示意图。 （6）选取其中两个传动机构或执行机构进行尺寸计算。 二、工作循环图 对四工位专用机床的运动循环，主要是确定工作台的间歇回转和主轴箱的往复运动的先后顺序，以利于各机构的设计、装配和调试。以主轴箱的零位角作为横坐标的起点，纵坐标表示各执行机构的起止位置。 三、执行机构的选型 根据回转台和主轴箱这两个执行构件动作要求和结构特点，可以选择表2所列的常用机构。 执行机构的形态学矩阵 表2 项 目 机 构 选 型 回转台间歇运动机构 棘轮机构 槽轮机构 凸轮式间歇运动机构 不完全齿轮机构 主轴箱往复机构 平面连杆 机构 圆柱凸轮 机构 移动从动 件盘形凸轮 机构 凸轮-连杆 组合机构 不完全齿轮-齿条机构 四、机械运动方案的选择和评定 根N＝4×5＝20 现在按给定条件、各机构的相容性机构简单等要求选择方案 回转台间歇运动机构： 选为槽轮机构，因为槽轮机构结构简单，传动平稳，间歇过程位置锁定。 主轴箱往复机构机构： 方案一 方案二 五、方案一结构简图 六、机械传动系统的速比和变速机构 1. 传动链设计 根据选定的驱动电机的转速和的生产能力，可知其机械传动系统的总传动比为 （1）带传动: （2）齿轮传动: 齿轮按标准中心距装配 2. 工作台间歇回转 槽轮机构： 拨轮每周期48s转一周； 槽轮36~48s转动，转过90°。 3. 主轴箱往复运动 （1）不完全齿轮-齿条机构（方案一）： ①结构示意图 ②齿轮的运动分析 周期为48s： 0~9s，齿轮3与齿条啮合，齿轮1、2与齿条分离，齿条以6.67m/s的速度向左运动60mm； 9~39s，齿轮1与齿条啮合，齿轮2、3与齿条分离，齿条以2m/s的速度向左运动60mm； 39~48s，齿轮2开始与齿条啮合，齿轮1、3与齿条分离，齿条以13.33m/s的速度向右急回120mm。 ③零件尺寸 齿轮1： M=2.5，啮合角度=2=2， d1= 齿轮2： M=2.5，啮合角度=2