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毕业论文（设计） 工件输送机设计 摘要 在科技越来越发达的今天，在各行各业中生产效率变得成为了关键，而工件的运输效率是提高生产效率的因素之一，于是工件输送机的作用越来越大，各生产企业对工件输送机的要求也变得更高。本设计主要致力于传动装置主要部件的设计，要求传动机构各部件能很好地配合，能很好地控制传递距离和速度，并在节省投资和控制方面有比较好的调节。 本设计的主要研究内容是设计连杆结构的尺寸以及齿轮传动的主要参数等，对主要研究部分的部件进行了选型，设计，校核。 关键词：输送机；连杆机构；齿轮传动 ABSTRACT Nowadays, science and technology is more and more developed, while the workpiece transportation efficiency is a factor to improve production efficiency. So the workpiece conveyor is more and more important role, each production company on the workpiece conveyor and demand much higher. This design mainly devote to drive the design of main parts, requires the components of the transmission mechanism with a good coordination, can well control the transmission distance and velocity, and in saving investment and control has better regulation. The main research contents of this design is design the size of connecting rod structure and the main parameters of gear transmission and so on. To drive the various components of the selection, design and verification. Key words: conveyor；linkage mechanism；gear transmission 目 录 1 绪论……………………………………………………………………………………… 2 1.1研究的目的及意义…………………………………………………………………2 1.2国内外研究状况……………………………………………………………………2 1.3 设计要求……………………………………………………………………………3 1.4方案比较……………………………………………………………………………3 2 连杆机构的设计………………………………………………………………………… 5 2.1 连杆机构的定义及特点……………………………………………………………5 2.2 平面曲柄摇杆机构…………………………………………………………………5 2.3 平面四连杆机构有曲柄的条件……………………………………………………6 2.4 连杆设计内容………………………………………………………………………6 2.4.1 摇杆的摆角初选……………………………………………………………6 2.4.2 铰点位置和曲柄长度的设计………………………………………………6 2.4.3 曲柄摇杆机构的设计………………………………………………………6 2.4.4 校核最小传动角……………………………………………………………7 3 机构的运动和动力分析…………………………………………………………………8 3.1 概述…………………………………………………………………………………8 3.2 用矢量方程图解法作平面连杆机构的速度和加速度分析………………………8 3.2.1 绘制机构运动简图…………………………………………………………8 3.2.2 作速度分析…………………………………………………………………8 3.2.3 作加速度分析………………………………………………………………9 3.3 用矢量方程图解法作平面连杆机构的动态静力分析…………………………10 3.3.1 对机构进行运动分析……………………………………………………11 3.3.2 确定各构件的惯性力和惯性力偶矩………