山东大学振动试验1~12全.pptVIP

5.单自由度有阻尼+正弦激励 Scope1输出结果为 * 5.单自由度有阻尼+正弦激励 为了更好的对比输入输出信号，也可以用混路器 dan_zu_ji_7 * 5.单自由度有阻尼+正弦激励 Scope1输出结果为 * 5.单自由度有阻尼+正弦激励 dan_zu_ji_7 添加速度曲线到示波器 * 5.单自由度有阻尼+正弦激励 Scope1输出结果为 * 5.单自由度有阻尼+正弦激励 用到的模块： 正弦波信号模块，产生一个给定的正弦波信号。 叉乘模块，对输入数据进行相乘运算。 混路器，将多路信号按照向量的形式混合成一路信号。 * 6.利用速度共振的里沙茹图进行固  有频率和阻尼系数分析 速度共振时激励力与速度响应同相位 X轴=简谐激励力 Y轴=速度响应 改变激励频率→里沙茹图形成为斜直线→速度共振 阻尼系数c=速度共振时里沙茹图(直线)的斜率 若用位移或加速度响应信号配合激励力信号判断速度共振，则共振条件是里沙茹图形成为正椭圆 。 * 6.利用速度共振的里沙茹图进行固 有频率和阻尼系数分析 系统构成及参数 * 6.利用速度共振的里沙茹图进行固 有频率和阻尼系数分析 改变激励频率：?=1.2；1.6；1.8；1.9；1.95；2；2.05；2.1；2.2等 * 7.频响特性分析 系统构成及实验原理：改变激励频率，并利用Scope记录响应的幅值和相位，描点法绘制Bode图。 * 7.频响特性分析 正弦阶梯激励实验（注意应使固有频率附近的数据点密集一些） 0.1 0.5 0.9 1.3 1.6 1.8 1.9 1.95 2.0 2.1 0.255 0.27 0.305 0.38 0.475 0.52 0.525 0.52 0.5 0.475 0 ?/25 ?/11 ?/6 ?/3.8 ?/2.7 ?/2.3 ?/2.15 ?/2 ?/1.8 2.2 2.4 2.7 3.1 3.5 3.9 4.3 4.7 5.1 5.5 0.425 0.34 0.235 0.155 0.115 0.085 0.065 0.055 0.045 0.04 ?/1.65 ?/1.45 ?/1.3 ?/1.2 ?/1.15 ?/1.13 ?/1.11 ?/1.1 ?/1.08 ?/1.08 * 7.频响特性分析 在MATLAB command window将激励频率列表于向量 omega=[0.1,0.5,0.9,1.3, 1.6,1.8,1.9,1.95,2.0,2.1,2.2,2.4,2.7,3.1,3.5,3.9,4.3,4.7,5.1,5.5]; 将位移响应幅值列表于向量 x=[…];（自行根据实验数据填写，元素个数要与omega一致） 将相角列表于向量phase=[…] * 7.频响特性分析 在MATLAB command window执行命令plot(omega,x,’*’)以及plot(omega, phase,’*’) * 8.隔振系统的幅频特性分析 系统框图 实验原理：改变激励频率，并记录Scope记录的传递力幅值。 * 8.隔振系统的幅频特性分析 实验方案：正弦阶梯激励实验 注意应使固有频率附近的数据点密集一些 0.1 0.5 0.9 1.3 1.6 1.8 1.9 1.95 2.0 2.1 2.2 2.4 2.7 3.1 3.5 3.9 4.3 4.7 5.1 5.5 * 8.隔振系统的幅频特性分析 在matlab中将激励频率列表于向量 omega=[0.1,0.5,0.9,1.3,1.6,1.8,1.9, 1.95,2.0,2.1,2.2,2.4,2.7,3.1,3.5,3.9,4.3,4.7,5.1,5.5]; 将记录的传递力幅值列表于向量 x=[…,…,…];（自行根据实验数据填写，元素个数要与omega一致） * 8.隔振系统的幅频特性分析 在matlab中执行命令 plot(omega,x,’*’) * 9.两自由度无阻尼系统自由振动 双自由度无阻尼系统简图如图所示： * 9.两自由度无阻尼系统自由振动 根据受力情况列出微分方程组 变形 * 9.两自由度无阻尼系统自由振动 在Simulink中画出框图 * 9.两自由度无阻尼系统自由振动 参数设置： m1=1，m2=2  k1=1，k2=1，k3=2 初始状态：①速度0，m1、m2位移均为1 ②速度0， m1位移1， m2位移?0.5 ③速度0， m1位移1， m2位移0 * 9.两自由度无阻尼系统自由振动 ①的结果：第一阶模态 * 9.两自由度无阻