第6章卫星通信系统研讨.ppt

6.5 卫星导航定位系统 6.5.1 全球定位系统（GPS） 6.5.2 Galileo全球卫星导航定位系统 6.5.3 “北斗一号”卫星导航定位系统 * 6.5.1 全球定位系统（GPS） * GPS构成 空间部分（GPS星座） 控制部分（地面监控系统） 用户部分（GPS信号接收机） 6.5.1 全球定位系统（GPS） * 6.5.1 全球定位系统（GPS） * 空间部分（空间段） 由运行在20, 200km高空的24颗GPS工作卫星组成的卫星星座，其中包括21颗用于导航的卫星和3颗在轨备用卫星。 24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内，轨道倾角为55o，各个轨道平面之间夹角为60 o，每颗卫星的正常运行周期为11h58min，若考虑地球自转等因素，将提前4min进入下一个周期。 6.5.1 全球定位系统（GPS） * 控制部分（控制段） 由分布在全球的若干个跟踪站组成的监控系统构成，具有跟踪、计算、更新及监视功能，用于控制系统中所有的卫星。 根据跟踪站作用的不同，又可将其分为主控站、监控站和注入站。 6.5.1 全球定位系统（GPS） * 用户部分（用户段） 所有用户装置及其支持设备的集合。 典型的用户设备包括一部GPS接收机/处理器、一部天线、计算机和CDU（控制和显示单元）四个主要部件。 6.5.1 全球定位系统（GPS） * GPS定位 GPS的定位原理就是利用空间分布的卫星以及卫星与地面点的距离交会得出地面点位置，简言之，GPS定位原理是一种空间的距离交会原理。 GPS的定位方法 若根据定位模式的不同，可分为绝对定位和相对定位。 若根据用户接收机在定位中的运动状态不同，可分为静态定位和动态定位。 6.5.2 Galileo全球卫星导航定位系统 * Galileo系统组成 全球设施部分 区域设施部分 局域设施部分 用户接收机及终端 6.5.2 Galileo全球卫星导航定位系统 * 全球设施部分 Galileo系统的空间段由30颗MEO导航星组成，距离地面约23，616km，分布在三个轨道倾角为56o的等间距的轨道上。 地面段由Galileo控制中心、Galileo上行链路站、Galileo监测站网络和Galileo全球通信网络组成，具有卫星控制和任务控制功能。卫星控制通过使用TTC上行链路进行监控来实现对星座的管理；任务控制是指对导航任务的核心功能（如定规、时钟同步），以及通过MEO卫星发布完好性消息进行全球控制。 6.5.2 Galileo全球卫星导航定位系统 * 区域设施部分 区域设施部分由完好性监测站网络、完好性控制中心和完好性注入站组成。 区域范围内服务的提供者可独立使用Galileo系统提供的完好性上行链路通道发布区域完好性数据，这将确保每个用户能够收到至少由两颗仰角在25o以上的卫星提供的完好性信号。 全球最多可设8个区域性地面设施。 6.5.2 Galileo全球卫星导航定位系统 * 局域设施部分 局域设施部分根据当地的需要增强系统的性能。 局域设备需要确保完好性检测，数据的处理和发射。 局域设施部分应包括本地精确导航设备、本地高精度导航设备、本地导航辅助设备和本地扩大可用性导航设备组成。 6.5.2 Galileo全球卫星导航定位系统 * 用户接收机及终端 用户接收机及终端的基本功能是在用户段实现Galileo系统所提供各种卫星无线导航服务。 6.5.2 Galileo全球卫星导航定位系统 系 统 Galileo GPS 卫 星 总 数 27 24 轨 道 高 度 23, 616 20, 230 轨道平面数 3 6 轨 道 仰 角 56 55 轨 道 形 状 圆轨道 圆轨道 定 位 载 波 L1、L2、L3 L1、L2 使 用 频 段 1164 ~ 1215MHz 1260 ~ 1300MHz 1559 ~ 1591MHz f1=1575.42MHz f2=1227.6MHz * Galileo系统与GPS的各种参数比较 6.5.3 “北斗一号”卫星导航定位系统 * “北斗一号”卫星导航定位系统是我国自行研制的导航定位系统，也称为双星区域导航定位系统，它是一个全天候、全天时提供卫星导航信息的区域性导航系统，该系统覆盖范围为东经70°~ 145°，北纬5°~ 55°，可以无缝覆盖我国全部本土和周边海域，在中国全境范围内具有良好的导航定位可用性。 6.5.3 “北斗一号”卫星导航定位系统 * 系统组成 空间部分 地面中心控制系统 用户终端 6.5.3 “北斗一号”卫星导航定位系统 * 空间部分 空间部分由两颗地球静止轨道卫星和一颗备用卫星组成，卫星不发射导航电文，也不配备高精度的原子钟，只是用于在地面中心站与用户之间进行双向信号中继。