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作业 求 MP Mi 三、图形分解 图乘法总结 1. 图乘法的适用条件： （1）等截面直杆，EI为常数； （2）两个M图中至少有一个是直线； （3） yc取自直线图形。 2. 若ω与yc在杆件的同侧，ω yc为正值；反之，为负值。 3. 如图形较复杂，可将其分解为简单图形 例1. 已知 EI 为常数，求铰C两侧截面相对转角 。 三、应用举例 解：作荷载弯矩图和单位荷载弯矩图 l q l l q MP 例 2. 已知 EI 为常数，求A点竖向位移 。 解：作荷载弯矩图和单位荷载弯矩图 q l l l q MP 三、应用举例 * * 第4章 静定结构的位移计算 本章重点： 1、结构位移计算：单位荷载法、图乘法 2、线弹性结构的互等定理 4.1 结构位移计算概述 一、结构的位移 A 位移 转角位移 线位移 A点线位移 A点水平位移 A点竖向位移 A截面转角 P 一、结构的位移 A P 引起结构位移的原因 制造误差 等 荷载 温度改变 支座移动 铁路工程技术规范规定: 二、 计算位移的目的 (1) 刚度要求 在工程上，吊车梁允许的挠度 1/600 跨度； 桥梁在竖向活载下，钢板桥梁和钢桁梁 最大挠度 1/700 和1/900跨度 高层建筑的最大位移 1/1000 高度。 最大层间位移 1/800 层高。 (2) 超静定、动力和稳定计算 (3）施工要求 (3) 理想联结 三、 位移计算的假定 叠加原理适用 (1) 线弹性 (2) 小变形 四、 计算方法 单位荷载法 4.2 变形体虚功原理 一、实功和虚功 实功：力在自身所产生的位移上所作的功 4.2 变形体虚功原理 力状态 位移状态 注意： （1）属同一体系； （2）均为可能状态。即位移 应满足变形协调条件， 力状态应满足平衡条件； （3）位移状态与力状态完全无关。 力在非自身所产生的位移上所作的功 W=P1×Δ12 虚功： 4.2 变形体虚功原理 二、广义力、广义位移 一个力系作的总虚功 W=P× ? P---广义力; ? ---广义位移 例: 1)作虚功的力系为一个集中力 2)作虚功的力系为一个集中力偶 3)作虚功的力系为两个等值 反向的集中力偶 4)作虚功的力系为两个等值 反向的集中力 （1）质点系的虚位移原理 具有理想约束的质点系，在某一位置处于平衡的必要和充分条件是： 三、变形体的虚功原理 Σfi δri=0 → → . 对于任何可能的虚位移，作用于质点系的主动力所做虚功之和为零。也即 （2）刚体系的虚位移原理 去掉约束而代以相应的反力，将反力作为外力 刚体系处于平衡的必要和充分条件： 对于刚体系任何可能的虚位移，作用于刚体系的所有外力所做虚功之和为零——刚体系的虚位移原理 P Δ 2Δ 3Δ/2 ∑We =0 原理的表述： 任何处于平衡状态的变形体，当发生 任意虚位移时，变形体所受外力在虚位移 上所作的总虚功We，恒等于变形体各微段 内力在微段变形位移上作的虚功之和Wi， 即 We =Wi （3）变形体的虚功原理 四、虚功原理的两种应用 1）虚功原理用于虚设的位移状态与实际的平衡力状态之间——虚位移原理 例. 求 A 端的支座反力。 解：去掉A端约束并代以反力 X，构造相应的虚位移状态. A B a C (a) b P X (b) P (c) 直线 待分析平衡的力状态 虚设协调的位移状态 由外力虚功总和为零，即： 将 代入得: 取 单位位移法 例. 求 A 端支座发生竖向位移 c 时引起C点的竖向位移 ?. 2）虚功原理用于虚设的平衡力状态与实际的位移状态之间——虚力原理 解：首先构造出相应的虚设力状态。即，在拟求位移之点（C点）沿拟求位移方向（竖向）设置单位荷载。 A B a C b c 1 A B C 由 求得： 解得： 这就是：——单位荷载法 虚功方程为： 4.3 荷载作用产生的位移计算 一. 单位荷载法 求k点竖向位移。 由变形体虚功原理: 真实 位移状态 虚设力 状态 We =Wi We =P ΔiP 适用于各种杆件体系（线性、非线性，直杆、曲杆） 4.3 荷载作用产生的位移计算 一. 单位荷载法 求k点竖向位移 真实的 位移状态(P) 虚设的力 状态(i) 对于由线弹性直杆组成的结构，有： 适用于线弹性 直杆体系 例 1：已知图示梁的E 、G, 求A点的竖向位移。 解：构造虚设单位力状态. 对于细长杆，剪切变形 对位移的贡献与弯曲变 形相比可略去不计. l 4.3 荷载作用产生的位移计算 一.单位荷载法 1