第6章三相异步电动机的电力拖动研讨.ppt

定子回路串接三相对称电抗 （1）定子串电阻或电抗降压启动 启动原理：启动时，先使KM1和KM3的主触点闭合，将KM2断开，定子绕组接成星形，当电机的转速升到一定值，将KM3断开，KM1和KM2闭合，定子绕组改为三角形接法稳定运行 特点 （1）变有触点启动为无触点启动， （2）变有极控制为无极控制 （3）从硬件调节过度到软件调节 （4）从机械自动化过度到智能自动化 图（a)由于下面部分导体所匝连的漏磁通比上部分导体所链的槽漏磁通大，漏电抗较大，电流密度较小，而上部导体的电流密度较大。使得整个导条的电流密度上大下小，称为集肤效应。如图C 所示，转子电阻R2增大，从而增大启动转矩，减小启动电流，集肤效应逐渐减弱，相当于R2逐步减小，使得运行性能不受影响 结论 ：两种电动机都可改善启动性能，但因较普通鼠龙式转子的漏抗大，使定子功率因数及最大转矩较低，用铜（铝）量大，制造复杂，价格较贵。 适用场合：用于启动性能要求略高于普通鼠笼式异步电动机和容量较大的场合 6.4 三相异步电动机的调速 由异步电动机的转速公式 可知，异步电动机有下列三种基本调速方法： （1）改变定子极对数 调速。 （2）改变电源频率 调速。 （3）改变转差率 调速。 6.4.1 变极调速 改变定子的极对数，通常用改变定子绕组的接法来实现。这种方法适用于鼠笼式异步电动机。而绕线式异步电动机需同时改变定，转子绕组的接法，才能改变极数。 一、变极原理 以4极变2极为例： U相两个线圈，顺向串联，定子绕组产生4极磁场： 反向串联和反向并联，定子绕组产生2极磁场： 6.3.2 转子串频敏变阻器启动 绕线式异步电动机转子回路串电阻启动，每级都要同时切除一段三相电阻，所需开关和电阻器较多，控制线路复杂，当级数较多时，设备更为复杂和庞大，不仅增大投资，且维护麻烦。如果采用频敏变阻器，就可克服上述缺点。 图6.19 频敏变阻器的结构示意图 图6.20 转子串频敏变阻器时的等效电路 图6.21 转子串频敏变阻器时的机械特 6.4 三相异步电动机的调速方法 6.4.1 变极调速 （1）变极原理 （2）典型的变极线路及其机械特性 （3） △YY变极调速 （4）多速电动机 图6.22 定子绕组改接以改变定子极对 图6.23 常用的两种三相绕组的改接方法 图6.24 Y-YY变极调速的机械特性 图6.25 异步电动机△-YY接的机械特性 6.4.2 变频调速 （1）变频电源 （2）从基频向下调速 图6.26 Uf1=常数向下变频调速时的机械特性 图6.27 Ef1=常数向下变频调速时的机械特性 图6.28 U1=UN向上变频调速时的机械特性 6.4.3 改变转差率调速 (1)转子回路串电阻调速 (2)串级调速 1)串级调速原理 2)串级调速的机械特性 3)晶闸管串级调速系统 （3)调压调速 （4）电磁转差离合器调速 图6.29 绕线式异步电动机转子回路串电阻调 图6.30 串级调速时的机械特性 * 出版社 理工分社 电机及拖动基础 6.1 三相异步电动机的机械特性 目 录 6.2 三相鼠笼式异步电动机的启动方法 6.3 三相绕线式异步电动机的启动方法 6.4 三相异步电动机的调速方法 6.5 三相异步电动机的制动运行 6.6 绕线式异步电动机的调速及制动电阻的计算 第6章 三相异步电动机的电力拖动 6.1 三相异步电动机的机械特性 机械特性是指电压与频率一定的情况下转速与电磁转矩之间的关系曲线n=f(T),它是异步电动机最重要的特性。 一、物理表达式 二、参数表达式 说明：电磁转矩与电源参数（Ｕ1、f1）、结构参数（R、X、m、p）和运行参数（s）有关。 6.1.1 三相异步电动机机械特性的三种表达式 表明：三相异步电动机的电磁转矩是由主磁通 与转子电流的有功分量 相互作用产生的。 三相异步电动机的机械特性 曲线 在特性曲线上有两个最大转矩，最大转矩对应的转差率称为临界 转差率，可令 求得: 最大转矩与额定转矩之比称为过载能力: 2、 越大， 越大； 与 无关。 1、 与 成正比； 与 无关。 3、 和 都近似与漏抗成反比 在特性曲线上还有一个起动转矩，即 时的转矩: 结论：当其它参数一定时 1、起动转矩与电源电压平方成正比； 2、频率越高，起动转矩越小