9 1振动方程(简).pptVIP

* * 第九章 振 动 机械振动 ∶物体在一定位置附近作往复运动 。 广义振动 ∶某一物理量随时间作周期性变化 。如: 位移x，电场强度 E, 电流 I, 电压U, 温度等 引： 简谐运动: 最简单、最基本的振动(模型). 简谐运动的合成 复杂振动 分解 第九章 振 动 §1 简谐运动的概念及其描述方法 §3 简谐运动的实例—单摆和复摆 §4 简谐运动的能量 §5 简谐运动的合成 §6 阻尼振动 受迫振动 共振 下一章：波动是振动在空间的传播 §2 旋转矢量 §7 电磁振荡 §1 简谐振动及其特征量 1、动力学方程 牛顿方程 选平衡位置为坐标原点 一 、什么是简谐振动 令 积分常数，根据初始条件确定 2、运动学方程 解方程 初始条件: 简谐运动方程 二 、简谐振动的振动曲线： ? = ? /2 T 图 o A -A x t 1. 振幅A: 三、描述简谐运动的三个特征量 2. 周期、频率: 图 圆频率 周期和频率仅与振动系统本身的物理性质有关 弹簧振子周期 相位的意义：决定任意时刻物体的运动状态 3. 相位 2）初相位 描述质点初始时刻的运动状态. 1)相差 (n为整数)质点运动状态相同. ( 取 或 ) 相 位 四、三个特征量的确定： 方法1： 2、常数A和φ的确定 1、圆频率 ω: 由动力学系统确定 利用初始条件 方法2：由机械能守恒确定A和φ §2 旋转矢量法 旋转矢量 ， 角速度 ?逆 时针旋转， 参考圆 ， 旋转矢量A的端点在x轴上的投影点的运动为简谐运动. x o t =0 旋转矢量图的优点 ∶ 形象直观： （旋转矢量旋转一周所需的时间） 用旋转矢量图画简谐运动的 图 例1 : 一弹簧振子劲度系数为k =0.72 N?m-1，物体质量m=20 g. 1) 把物体从平衡位置向右拉到x=0.05m处停下后再释放，求简谐运动方程。2）求物体从t=0运动到第一次经过x= A/2的时间 .3）若物体在x=0.05 m处时速度不为0，而具有向右的初速度v0=0.30 m?s-1 ，求运动方程。 解：1) 先确定三个物理量ω, A, φ A和 φ由初始条件x0 = 0.05m, v0 = 0 确定， 设向右为正， 或 π 由旋转矢量图得φ=0 2) 方法1 把x= 0.025m代入方程： 解得 第一次经过 方法2 由旋转矢量图直接求得相位: A x O φ =π/3 ω t=0 经过x= A/2两次 求第一次经过 A 3）若物体在x=0.05 m处时速度不为0，而是具有向右的初速度v0=0.30 m?s-1 ，求其运动方程。 解：A和φ由初始条件x0 = 0.05m, v0 = 0.30 m?s-1定 由旋转矢量确定 v0 例2 如图x-t 振动曲线，已知振幅为A, 周期为T, 且t=0时, x=A/2. 求: 1)初相位，写出振动方程； 2) 从t=0运动到a点所用的时间 振动曲线 o A -A x T A/2 a t 解：1) 首先确定三个物理量ω, A, φ. 已知A, T, ω=2π/T, 如何求φ？ 方法1：解析法 将t=0, x0=A/2， t0, v = -Aωsinφ0代入方程 o A -A x T A/2 a t 代入方 程 t 方法2：旋转矢量法 t=0 A O ω x A 2)从t=0运动到a点所用的时间 o A -A x T A/2 a t 代入方 程 旋转矢量图略 把a点的坐标代入方程，x = 0, 又v 0, o A -A t x ? = ? /2 T o A -A t x ? = -? /2 T o A -A t x T 振动曲线 o A -A t x T ? = 0 ? = ? *补充：复数法 简谐振动： 写成复数形式： § 3 单摆和复摆 当小角度时(θ 5?)， θ O 由转动定律： 则单摆周期 一、 单摆的周期： 二、复摆的周期： l 由转动定律， 当摆角很小(θ 5?)， O 作简谐振动 *三、大角度摆： 非线性方程，无法精确求解，只能叠代近似解， 产生混沌。 （§8 非线性系统） * * * * *