驰众AGV产品介绍研讨.ppt

让搬运变得更便捷 Let Carriage So Easy CarryAnt 让搬运变得更便捷 Let Carriage So Easy CarryAnt 让搬运变得更便捷 Let Carriage So Easy CarryAnt 驰众 AGV产品介绍 让搬运变得更便捷 Let Carriage So Easy CarryAnt 企业简介 湖北三丰驰众机器人有限公司（以下简称公司）位于中国现代工业的摇篮——湖北黄石，是湖北三丰智能输送装备股份有限公司（股票代码300276）旗下的控股子公司，主要产品有：AGV自动导引车、工业机器人、自动化生产线等。产品广泛应用于汽车、工程机械、仓储物流、轻工、家电、电子等行业。 公司借鉴吸收了国外先进技术再经自主研发，掌握了产品的核心技术，经过多年的发展已经成为国内技术先进、产品齐全的科技型企业。公司作为高新技术企业，拥有一支以博士后及高级专家为核心的创新团队。产品投放市场以来，深受用户的青睬，主要用户有上海通用、上海大众、上汽名爵、上汽通用五菱等国内知名企业。 公司目标：为机器人创造中国芯，为中国的机器人腾飞而奋斗。 公司宗旨：以一流的技术、优质的产品、诚信的服务为用户创造价值。 驰众AGV品种 平板承载型 ● 举升装配型 ● 潜入型 ● 牵引型 ● 特殊型号 ● 自动移载型 ● 平板承载型AGV 通用的承载平面，可以直接摆放货物，也可方便的安装各类支撑工装。 ● 采用快速充电技术，可实现24小时不间断工作。 ● 采用成熟、可靠的磁导航技术。 ● 基于ARM的嵌入式计算机控制。 ● 装配举升型AGV 安装有可独立控制的举升单元，实现汽车发动机、底盘装配。 ● 工装在举升平台上可前、后、左、右移动及旋转，方便装配定位。 ● 具有超工位报警、停线功能。 ● 基于无线上位系统及随线跟踪装置，实现与装配线的同步跟踪。 ● 自动移载型AGV 安装有电动移载辊床，可轻松实现工件在辊道生产线之间的自动转运。 ● 辊道速度自动调节，以保证工件移载平稳。 ● 基于无线上位系统，实现与生产线的信号交换及互锁。 ● 潜入型AGV 拥有极低的车身高度和宽度，可轻松潜入料车下方进行牵引。 ● 通过车载无线通讯装置，无需上位调度系统即可实现AGV之间的交通避让。 ● 配合自动升降的牵引勾销实现全自动的装卸。 ● 牵引型AGV 替代有人驾驶的电瓶牵引车，牵引货物能力可达5T以上。 ● 车体高度最适合人员操作，人机工程最优。 ● 路面适应能力强，即使在一定的坡道、沟槽、积水路面也可使用。 ● 特殊型号AGV 根据客户要求特殊定制的功能（如360度旋转变位、非接触供电、高精度抓取）。 ● 超大的载重能力（7T、15T、20T）。 ● 全方位的行驶（前进、后退、左右平移）。 ● 驰众AGV技术指标 项目 技术指标 控制系统 ARM嵌入式计算机，高速运算，基本指令每步0.01uS。 AGV控制模式 自动、半自动、手动 通讯系统 每台AGV都可配置独立的无线通讯装置，最大通讯距离达到1km。 导航型式 磁导航（导引磁条粘贴在地面便于更改、更换；导引磁线可埋于地面，可抗重物碾压） 转向型式 双轮差速/差速转向架/舵机 充电方式 在线快速充电/离线充电/电池交换 行走方向 前/ 后/ 左转弯/ 右转弯/ 原地自旋/ 左右平移 速度 0米/分钟—70米/分钟(无级变速) 导航/停车精度 ±10mm（特殊型号可达1mm停车定位精度） 载重能力 50-20000kg 应用案例-汽车制造工业 上海大众 总装车门SPS物料配送 牵引0.8T 应用案例-汽车制造工业 上海大众 焊装物料配送 牵引0.6T 应用案例-汽车制造工业 上汽名爵 总装半轴物料配送 牵引1T 应用案例-汽车制造工业 上汽名爵 总装后桥物料配送 牵引1T 应用案例-汽车制造工业 上汽名爵 总装座椅物料配送 牵引 0.5T 应用案例-汽车制造工业 宝骏汽车 总装内饰物料配送 牵引 1.0T 应用案例-汽车制造工业 一汽通用汽车 涂装车身转运 载重1T 应用案例-汽车制造工业 一汽解放 驾驶室转运 载重2T 应用案例-汽车制造工业 一汽红旗 发动机合装 载重3T 应用案例-汽车制造工业 江南汽车 发动机合装 载重0.5T 应用案例-汽车制造工业 众泰汽车 焊装车门装调线 载重0.8T 让搬运变得更便捷 Let Carriage So Easy CarryAnt 让搬运变得更便捷 Let Carriage So Easy CarryAnt 让搬运变得更便捷 Let Carriage So Easy CarryAnt