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阻尼振动： 4. 一般情况下， 阻尼/受迫振动问题 动画演示 t x o A 令 欠阻尼 受迫振动: 令 为欠阻尼振动 t??此项为零 不随 t 衰减, 稳态解 动画演示 t x 5. 光滑约束运动问题 一般选自然坐标系： 密切面 P30 例3 　质点m沿x2=4ay（光滑）自x=2a滑至x=0处，求v及其约束反作用力。 解: 建立自然坐标系如图所示 受力分析， R、mg （1） （2） 代入（1）式得 P79：19、24、27、33、37、43、45、50 本节作业 理论力学- Chapter 1质点力学04-05 主讲教师：邱晓燕 西南大学-物理与科学技术学院 牛顿第一定律：若物体（质点）无外界作用，则它保持静止或匀速直线运动状态。 （也即，无外力作用时，质点速度保持不变） 第一定律为整个力学体系选定了一类特殊的参考系——惯性参考系： 地球；地心－恒星； 日心－恒星惯性参考系 惯性： 物体保持其运动状态不变的性质。 牛顿第二定律： （质点动力学方程）　 若物体（质点）受到外力作用，则它所获得的加速度与外力成正比，与其质量成反比，加速度方向与外力方向一致。即 第二定律只适用于惯性系，式中的质量是惯性质量，与万有引力中的引力质量相比, 近年来的实验结果已经证实相差不到10-12。 牛顿第三定律： 注意:二力分别作用于两个物体上，属同一性质的力 　 力学现象对一切惯性系都遵从同样的规律（这里规律即指牛顿定律。即在所有惯性系中力学运动方程形式不变。 惯性参照系 牛顿运动定律成立的参照系。否则称非惯性参照系。 伽利略相对性原理(力学相对性原理） 相对与惯性参考系做匀速直线运动的一切参考系都是惯性参考系 《关于托勒密和哥白尼两大世界体系的对话》-伽利略 　　（1）该原理指明了所有惯性系彼此等价，惯性系没有优劣之分。 　（2）该原理为不同时间、不同地点做重复性实验探讨物理规律提供了理论根据。 　（3）该原理可以使研究不同惯性系中的物体运动规律得以简化。 　　例如：设S′ 系相对S系作惯性运动，已知S系中质点动能为　 　　　，由于该原理，立即可以得到S ′系中质点的动能为　　　　　。 伽利略相对性原理的重要性在于: *爱因斯坦相对性原理 1.伽利略变换的困难 1) 电磁场方程组不服从伽利略变换 2) 高速运动的粒子 3) 光速c 斐索的流水实验、 迈克耳逊-莫雷实验 电磁理论：真空中光速 伽利略变换： 光在真空中的速度与参考系无关 2.光速不变原理 3. 爱因斯坦相对性原理 不只是力学规律，所有物理规律对所有惯性系都是一样的 　　1、在牛顿第二定律中力一般是位矢、速度及时间的函数。即: 　　2、运动微分方程：牛顿第二定律在具体问题中的数学表达式常称为运动微分方程，也称为动力学方程。形式上可写为： 限制质点某方面运动的曲线或曲面称为约束，这些曲线或曲面的方程称为约束方程或约束条件。 3、约束及约束方程 在非自由质点的运动（约束运动）问题中，一般将约束去掉，代以约束反作用力。这样，质点就成了自由质点。 　 若质点不受约束而运动，则称之为自由质点；否则称为非自由质点。 　　约束反作用力常称为“被动力”或“约束力”，不是约束的力则称为“主动力”。 1. 通常作用在质点和曲线或曲面的接触点上； 2. 在无摩擦时，方向沿曲线或曲面的法线； 3. 有摩擦时，其方向和法线成一定角度。 约束反作用力的特点：一般是未知的；不完全决定于约束本身（可能与质点运动状态及质点受到的其它力有关；约束反作用力不能单独改变质点的运动）。 4、自由质点的运动微分方程 矢量形式： 直角坐标系中： 平面极坐标系中： 5、非自由质点的运动微分方程： 其中 为主动力， 为约束力（又称为被动力）。 非自由质点的动力学方程组 牛顿力学的缺点: 要同时计及约束力和约束方程, 同时考虑约束的两个侧面. 密切面 一般采用自然坐标系： 1) 光滑约束，约束力在轨道的法线平面内 *2) 非光滑约束， 已知运动求力 已知力求运动 两类基本问题 受力分析?建立运动微分方程?根据初始条件数学求解?根据物理意义判断取舍结果 1.力仅是时间的函数： 例：研究自由电子在沿x轴的振荡电场中的运动 解：设电子速度较光速很小，沿x轴的电场强度 角频率 初（位）相 e、E0、ω、θ为常数。 电子运动的微分方程 对上式再积分： 讨论 该问题与无线电波在高密度自由电子的电离层中传播类似。 　　1) 　　　　　　　为振荡项，电子在电场的作用下的受迫振动，产生电磁波，对电磁波的传播有贡献; 　　2) 第1.2项描述电子的匀速直线运动, 对电磁波的传播没有贡献，仅给出