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二 极坐标系
1.理解极坐标系的概念.
2.能在极坐标系中用极坐标刻画点的位置,体会在极坐标系和平面直角坐标系中刻画点的位置的区别.(难点)
3.掌握极坐标和直角坐标的互化关系式,能进行极坐标和直角坐标的互化.(重点、易错点)
[基础·初探]
教材整理1 极坐标系
阅读教材P8~P10,完成下列问题.
1.极坐标系的概念
(1)极坐标系的建立:在平面内取一个定点O,叫做极点;自极点O引一条射线Ox,叫做极轴;再选定一个长度单位、一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向),这样就建立了一个极坐标系.
(2)极坐标:设M是平面内一点,极点O与点M的距离|OM|叫做点M的极径,记为ρ;以极轴Ox为始边,射线OM为终边的角xOM叫做点M的极角,记为θ.有序数对(ρ,θ)叫做点M的极坐标,记为M(ρ,θ).一般地,不作特殊说明时,我们认为ρ≥0,θ可取任意实数.
2.点与极坐标的关系
一般地,极坐标(ρ,θ)与(ρ,θ+2kπ)(k∈Z)表示同一个点.特别地,极点O的坐标为(0,θ)(θ∈R).
如果规定ρ0,0≤θ2π,那么除极点外,平面内的点可用惟一的极坐标(ρ,θ)表示;同时,极坐标(ρ,θ)表示的点也是惟一确定的.
在极坐标系中,ρ1=ρ2,且θ1=θ2是两点M(ρ1,θ1)和N(ρ2,θ2)重合的( )
A.充分不必要条件
B.必要不充分条件
C.充要条件
D.既不充分也不必要条件
【解析】 前者显然能推出后者,但后者不一定推出前者,因为θ1与θ2可相差2π的整数倍.
【答案】 A
教材整理2 极坐标和直角坐标的互化
阅读教材P11,完成下列问题.
1.互化背景:把直角坐标系的原点作为极点,x轴的正半轴作为极轴,并在两种坐标系中取相同的长度单位,如图1-2-1所示.
图1-2-1
2.互化公式:设M是平面内任意一点,它的直角坐标是(x,y),极坐标是(ρ,θ),于是极坐标与直角坐标的互化公式如表:
点M 直角坐标(x,y) 极坐标(ρ,θ) 互化公式 ρ2=x2+y2,
tan θ=(x≠0)
将点M的极坐标化为直角坐标是( )
A.(5,5) B.(5,5)
C.(5,5) D.(-5,-5)
【解析】 x=ρcos θ=10 cos=5,y=ρsin θ=10sin=5.
【答案】 A
[质疑·手记]
预习完成后,请将你的疑问记录,并与“小伙伴们”探讨交流:
疑问1: 解惑:
疑问2:
解惑:
疑问3:
解惑:
[小组合作型]
将点的极坐标化为直角坐标 写出下列各点的直角坐标,并判断所表示的点在第几象限.
(1);(2);(3);(4)(2,-2).
【思路探究】 点的极坐标(ρ,θ)―→―→点的直角坐标(x,y)―→判定点所在象限.
【自主解答】 (1)由题意知x=2cos=2×=-1,y=2sin=2×=-,
∴点的直角坐标为,是第三象限内的点.
(2)x=2cos π=-1,y=2sin π=,
∴点的直角坐标为(-1,),是第二象限内的点.
(3)x=2cos=1,y=2sin=-,
∴点的直角坐标为(1,-),是第四象限内的点.
(4)x=2cos (-2)=2cos 2,y=2sin(-2)=-2sin 2,
∴点(2,-2)的直角坐标为(2cos 2,-2sin 2),是第三象限内的点.
1.点的极坐标与直角坐标的互化公式的三个前提条件:(1)极点与直角坐标系的原点重合;(2)极轴与直角坐标系的x轴的正半轴重合;(3)两种坐标系的长度单位相同.
2.将点的极坐标(ρ,θ)化为点的直角坐标(x,y)时,运用到求角θ的正弦值和余弦值,熟练掌握特殊角的三角函数值,灵活运用三角恒等变换公式是关键.
[再练一题]
1.分别把下列点的极坐标化为直角坐标:
(1);(2);(3)(π,π).
【解】 (1)∵x=ρcos θ=2cos=,
y=ρsin θ=2sin=1,
∴点的极坐标化为直角坐标为(,1).
(2)∵x=ρcos θ=3cos=0,
y=ρsin θ=3sin=3,
∴点的极坐标化为直角坐标为(0,3).
(3)∵x=ρcos θ=πcos π=-π,
y=ρsin θ=πsin π=0,
∴点的极坐标(π,π)化为直角坐标为(-π,0).
将点的直角坐标化为极坐标 分别把下列点的直角坐标化为极坐标(限定ρ≥0,0≤θ2π):
(1)(-2,2);(2)(,-);(3).
【思路探究】 利用公式ρ2=x2+y2,tan θ=(x≠0),但求角θ时,要注意点所在的象限.
【自主解答】 (1)∵ρ===4,
tan θ==-,θ∈[0,2π),
由于点(-2,2)在第二象限,
∴θ=,
∴点的直角坐标(-2,2)化为极坐标为.
(2)∵ρ===2,
tan θ
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