2016-2017高中数学 第1讲 坐标系 4 柱坐标系与球坐标系简介学案 新人教A版选修4-4.docVIP

四　柱坐标系与球坐标系简介 1．了解柱坐标系、球坐标系的意义，能用柱坐标系、球坐标系刻画简单问题中的点的位置．(重点) 2．知道柱坐标、球坐标与空间直角坐标的互化关系与公式，并用于解题．(难点、易错点) [基础·初探] 教材整理1　柱坐标系 阅读教材P16～P17“思考”及以上部分，完成下列问题． 一般地，如图1-4-1，建立空间直角坐标系Oxyz.设P是空间任意一点．它在Oxy平面上的射影为Q，用(ρ，θ)(ρ≥0,0≤θ2π)表示点Q在平面Oxy上的极坐标，这时点P的位置可用有序数组(ρ，θ，z)(z∈R)表示．这样，我们建立了空间的点与有序数组(ρ，θ，z)之间的一种对应关系．把建立上述对应关系的坐标系叫做柱坐标系，有序数组(ρ，θ，z)叫做点P的柱坐标，记作P(ρ，θ，z)，其中ρ≥0,0≤θ2π，－∞＜Z＜＋∞. 图1-4-1 已知点A的柱坐标为(1,0,1)，则点A的直角坐标为(　　) A．(1,1,0)　　 B．(1,0,1) C．(0,1,1) D．(1,1,1) 【解析】　∵x＝ρcos θ＝1，y＝ρsin θ＝0，z＝1， ∴直角坐标为(1,0,1)，故选B. 【答案】　B 教材整理2　球坐标系 阅读教材P17～P18，完成下列问题． 一般地，如图1-4-2，建立空间直角坐标系Oxyz.设P是空间任意一点，连接OP，记|OP|＝r，OP与Oz轴正向所夹的角为φ.设P在Oxy平面上的射影为Q，Ox轴按逆时针方向旋转到OQ时所转过的最小正角为θ.这样点P的位置就可以用有序数组(r，φ，θ)表示．这样，空间的点与有序数组(r，φ，θ)之间建立了一种对应关系．把建立上述对应关系的坐标系叫做球坐标系(或空间极坐标系)，有序数组(r，φ，θ)叫做点P的球坐标，记做P(r，φ，θ)，其中r≥0,0≤φ≤π，0≤θ＜2π. 图1-4-2 已知点A的球坐标为，则点A的直角坐标为(　　) A．(3,0,0) B．(0,3,0) C．(0,0,3) D．(3,3,0) 【解析】　∵x＝3×sin ×cos ＝0，y＝3×sin ×sin ＝3，z＝3×cos ＝0， ∴直角坐标为(0,3,0)．故选B. 【答案】　B [质疑·手记] 预习完成后，请将你的疑问记录，并与“小伙伴们”探讨交流： 疑问1：　解惑：　 疑问2：　 解惑：　 疑问3：　 解惑：　 点的柱坐标与直角坐标互化 　(1)设点M的直角坐标为(1,1,1)，求它的柱坐标系中的坐标； (2)设点N的柱坐标为(π，π，π)，求它的直角坐标． 【思路探究】　(1)已知直角坐标系中的直角坐标化为柱坐标，利用公式求出ρ，θ即可． (2)已知柱坐标系中的柱坐标化为直角坐标，利用公式求出x，y，z即可． 【自主解答】　(1)设M的柱坐标为(ρ，θ，z)， 则由解之得，ρ＝，θ＝， 因此，点M的柱坐标为. (2)设N的直角坐标为(x，y，z)， 则由得 ∴因此，点N的直角坐标为(－π，0，π)． 1．由直角坐标系中的直角坐标求柱坐标，可以先设出点M的柱坐标为(ρ，θ，z)，代入变换公式求ρ；也可以利用ρ2＝x2＋y2，求ρ.利用tan θ＝，求θ，在求θ的时候特别注意角θ所在的象限，从而确定θ的取值． 2．点的柱坐标和直角坐标的竖坐标相同． [再练一题] 1．根据下列点的柱坐标，分别求直角坐标： (1)；(2). 【导学号 【解】　设点的直角坐标为(x，y，z)． (1) 因此所求点的直角坐标为(－，1,3)． (2) 因此所求点的直角坐标为(－1,1,2). 将点的球坐标化为直角坐标 　已知点M的球坐标为，求它的直角坐标． 【思路探究】　 【自主解答】　设点的直角坐标为(x，y，z)， 则 因此点M的直角坐标为(－1,1，－)． 1．根据球坐标系的意义以及与空间直角坐标系的联系，首先要明确点的球坐标(r，φ，θ)中角φ，θ的边与数轴Oz，Ox的关系，注意各自的限定范围，即0≤φ≤π，0≤θ2π. 2．化点的球坐标(r，φ，θ)为直角坐标(x，y，z)，需要运用公式转化为三角函数的求值与运算． [再练一题] 2．若例2中“点M的球坐标改为M”，试求点M的直角坐标． 【解】　设M的直角坐标为(x，y，z)， 则 ∴因此M的直角坐标为. 空间点的直角坐标化为球坐标 　已知长方体ABCD-A1B1C1D1中，底面正方形ABCD的边长为1，棱AA1的长为，如图1-4-3所示，建立空间直角坐标系Axyz，Ax为极轴，求点C1的直角坐标和球坐标． 图1-4-3 【思路探究】　先确定C1的直角坐标，再根据空间直角坐标系与球坐标系的联系，计算球坐标． 【自主解答】　点C1的直角坐标为(1,1，)． 设C1的球坐标为(r，φ，θ)，其中r≥0,0≤φ≤π，0≤θ2