第5章汽车制造物流系统设计研讨.ppt

1）货架 货架是仓库的主体结构，是存放物料的场所。FMS的自动化立体仓库属于专用性车间级仓库，即针对既定的产品类型存放毛坯、原材料、半成品、成品以及各种工艺装备。一般情况下出入库口都布置在巷道的某一端有时也设计在巷道的两端、每个巷道都配有自己专用的堆垛机，用来负责物料的存取。 堆装机由托架、移动电动机、支柱、上下导轨以及位置传感器构成。移动电动机能够驱动堆装机沿巷道进行前后移动，起重托架在支柱支撑下能够自动升降。堆装机上有检测水平移动和升降高度的传感器，以辩认货物的位置。一旦找到需要的货位，在水平和垂直方向上制动，就可以将物料或货箱自动推入货架的储存笼内，或将货箱和物料从货架的储存笼中取出。堆装机上有货格状态检测器，采用光电检测方法利用零件表面对光的反射作用，探测货格内有无货箱，防止取空或存货干涉。 2）堆装机 3) 出入库装卸站 在立体仓库的巷道端口处有出入库装卸站，入库的物品先放置在出入库装卸站上，由堆装机将其送入仓库，出库的物品由堆装机自仓库取出后，也先放在出入库装卸站上，再由其它运输工具运往别处。出入库装卸站的数量与布局，决定了巷道式立体仓库的物流型式。每个巷道两个货架可合用一个出入库装卸站，也可合用一个出库装卸站和一个入库装卸站。 2. 自动化仓库的计算机管理 自动化仓库的计算机管理一般包括如下内容： 物料入库时识别和登录,物料的自动存取, 对全库进行物资、帐目、货位以及其它的物料信息的管理。 1）接受并保管入库的货物 2）授权发放货物 3）维护准确的库存记录 4）规划库房布局 3. 物料储运系统的基本回路 在物料储运系统中，运送物料的种类较多，运输路线较长，连接点的性质不一。因此物料运送线路的布局往往是一个比较复杂的问题。尽管物料运送线路的布局可能很复杂，但经分析可知它们必定是由通过连接点、分之点和汇总点的一些基本回路组成的。 3. 物料储运系统的基本回路 1）直线顺序装卸运输回路； 2）环形顺序装卸运输回路； 3）带支路直线移动运输回路； 4）带支路环形运输回路； 5）网络式运输回路。 物料运储系统的基本回路可分为以下五种形式： 作业： P375 2，3，4，6，7，9，11，13，14，16 4）上料装置应有一定的适用范围。对于棒料上料机构应能根据加工工件的直径和长度进行调整，件料上料机构应能适应一定尺寸范围内结构相似的工件。 5）满足工件的一些特殊要求，例如用机器人搬运一些轻薄零件或易碎的零件时，机器人手爪部分应采用较软的材料和自行调整握紧力的大小，以免被夹持工件变形和破碎。 2. 上料装置的特点 1. 料仓的功用和组成 由于料仓式上料装置要手工加料，因此适于加工时间较长的零件，即加工时间为5~30 s左右。加工时间较短（0.5～5s）的零件，人工加料将使工人十分紧张，影响生产率的提高。料仓式上料装置用于加工时间较长的零件，便于进行一人多机床操作，可明显地提高劳动生产率。 5.3.2 料仓式上料装置设计 1. 料仓的功用和组成 当单件毛坯的尺寸较大，而且形状比较复杂难于自动定向时可以采用料仓上料机构，这时需工人或专门的定向装置不断地将单件毛坯以一定方位装入料仓中，然后再由料仓送料机构自动地将单件毛坯从料仓送到机床上。料仓式上料装置应用在大量和大批生产中。 5.3.2 料仓式上料装置设计 2. 料仓 料仓的作用是储存毛坯。料仓的大小决定于毛坯的尺寸及工作循环的长短。为了使工人能同时看管多台机床，毛坯的储存量应能保证机床连续工作10～30min。按照毛坯在料仓中的送进方法可将料仓分为两类，即靠毛坯的自重送进和强制送进。 2. 料仓 （1）靠毛坯自重送进的料仓 ① 直线形料仓； ② 曲线式料仓； ③ 螺旋式的料仓； ④ 管式料仓； ⑤ 料斗式料仓； ⑥ 料斗/料箱式料仓。 （2） 强制送进的料仓 当毛坯的质量较轻不能保证靠自重可靠地落到上料器中，或毛坯的形状较复杂不便靠自重送进时，采用强制送进的料仓。 3. 隔料器 4. 上料器 上料器是把毛坯从料仓送到机床加工位置的装置，常用的上料器有下列几种型式 ： ①料仓兼作上料器；②槽式上料器；③圆盘式上料器。 5.3.3 料斗式上料装置的设计 1. 料斗式上料装置的组成 ① 料 斗； ② 搅动器； ③ 定向器； ④ 剔除器； ⑤ 分路器； ⑥ 送料槽； ⑦ 减速器； ⑧ 隔离器； ⑨ 上料器。 2. 振动式料斗装置 振动式料斗是一种典型的自动上料装置，其料斗多为圆筒形。在圆筒内壁上有螺旋形送料槽，当圆筒作扭转振动时，工件将沿着螺旋形送料槽逐渐上升，并在上升的过程中定向，同时还必须把位置和方向不正确的工件剔除，最后将方向正确的工件从料斗上部的出口送入输料槽。 振动式料斗装置多用