转子绕线机控制器的设计剖析.docxVIP

武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书  课 程 设 计  题 目: 转子绕线机控制器的设计 初始条件：已知转子绕线机控制系统的开环传递函数是 要求系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差为，相角裕度。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 作出满足初始条件的最小K值的未校正系统伯德图，计算系统的幅值裕度和相位裕度。 在系统前向通路中插入一相位滞后校正装置，确定校正网络的传递函数。并用MATLAB画出已校正系统的伯德图，计算已校正系统的幅值裕量和相位裕量。 画出未校正和已校正系统的根轨迹。 用Matlab画出已校正系统的单位阶跃响应曲线、求出超调量、峰值时间、调节时间及稳态误差。 课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程，列出MATLAB程序和MATLAB输出。说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排： 任务时间（天）指导老师下达任务书，审题、查阅相关资料2分析、计算2编写程序1撰写报告2论文答辩1 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc469950538 摘要  PAGEREF _Toc469950538 \h 1  HYPERLINK \l _Toc469950539 1.设计目的与要求  PAGEREF _Toc469950539 \h 2  HYPERLINK \l _Toc469950540 1.1设计的目的  PAGEREF _Toc469950540 \h 2  HYPERLINK \l _Toc469950541 1.2设计的要求  PAGEREF _Toc469950541 \h 2  HYPERLINK \l _Toc469950542 2.设计方案与原理  PAGEREF _Toc469950542 \h 3  HYPERLINK \l _Toc469950543 2.2设计的原理  PAGEREF _Toc469950543 \h 3  HYPERLINK \l _Toc469950544 3.设计分析与计算  PAGEREF _Toc469950544 \h 4  HYPERLINK \l _Toc469950545 3.1校正前最小K值的系统频域分析  PAGEREF _Toc469950545 \h 4  HYPERLINK \l _Toc469950546 3.2滞后校正  PAGEREF _Toc469950546 \h 5  HYPERLINK \l _Toc469950547 3.2.1滞后校正函数的确定  PAGEREF _Toc469950547 \h 5  HYPERLINK \l _Toc469950548 3.2.2校正后的系统频域分析  PAGEREF _Toc469950548 \h 6  HYPERLINK \l _Toc469950549 4.系统校正前后的根轨迹  PAGEREF _Toc469950549 \h 8  HYPERLINK \l _Toc469950550 4.1校正前的根轨迹  PAGEREF _Toc469950550 \h 8  HYPERLINK \l _Toc469950551 4.2校正后的根轨迹  PAGEREF _Toc469950551 \h 8  HYPERLINK \l _Toc469950552 5.已校正系统的单位阶跃响应及仿真分析  PAGEREF _Toc469950552 \h 9  HYPERLINK \l _Toc469950553 6.心得体会  PAGEREF _Toc469950553 \h 11  HYPERLINK \l _Toc469950554 参考文献  PAGEREF _Toc469950554 \h 12  HYPERLINK \l _Toc469950555 本科生课程设计成绩评定表  PAGEREF _Toc469950555 \h 13  PAGE \* ME