有关GPS RTK差分数据传输技术探讨.pdfVIP

有关 GPS RTK 差分数据 传输技术探讨 周朝义1 ,2 ( 1 黄委会设计院测绘总队 ,河南 郑州 450045 ; 2 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室 ,湖北 武汉 430079) 　　摘 　要 :探讨了 GP S R T K 差分数据的传输技术问题 。通过分析 R T K 数据传输所采用 U H F 波特点、传输电文机理及影响传输距离的因素 ,研究了 U H F 波用于 R T K 通信的不足 , 并给出了扩频技术与软件无线电技术两种改进技术 。 关键词 : R T K ;差分数据 ;传输技术 中图分类号 :P2284 　　文献标识码 :A 　　文章编号 (2005) 0 1003203 1 　引　言 GP S R T K ( Real Time Kinematic ,实时动态) 定位是将一台 GP S 接收机安装在已知点上对 GP S 卫星进行观测 ,将采集的载波相位观测量调制到基 图 1 　GPS RTK 工作原理图 准站电台的载波上 ,再通过基准站电台发射出去 ; 段主要是超高频 U HF( Ultra High Frequency) 与 流动站在对 GP S 卫星进行观测并采集载波相位观 甚高频 V HF( Very High Frequency) 波 。U HF 波 测量的同时 ,也通过流动站电台接收由基准站电台 长为 1 - 0 . 1m ,通常称为“分米波”。V H F 波长为 发射的信号 ,经解调得到基准站的载波相位观测 10 - 1m ,通常称为“米波”。这两个波段广泛用于 量 ;流动站 的 GP S 接收机再利用 O TF ( On The 电视 、调频广播 、移动电话 、传呼机 、股票信息机 、微 ) 波通信和雷达等 ,信道极为拥挤 。这一波段的传播 Flyin g ,运动中求解整周模糊度 技术 由基准站的 载波相位观测量和流动站的载波相位观测量来求 方式 ,主要是视线传播 。这两个波段的特点表 1 : 解整周模糊度 ,最后求出厘米级精度流动站的位 　　当前的 R T K 通信主要采用 U H F 波 。以下是 置 。R T K 工作原理如图 1 。R T K 的数据传输技 国内常用 的几种 GP S R T K 的频段分布 。L eica 术是其关键技术之一 ,高波特率数据传输的可靠性 GP S 的频段规定为 450 - 470M Hz , 占有 20M Hz 和抗干扰性是检验 GP S R T K 设备的重要指标 。 的频 宽 。Trimble GP S 的频 段 规 定 为 4 10 - 本文分析了 R T K 数据传输的特点 ,结合实际研究 420M Hz ,有 10M Hz 的频宽 。D SN P GP S 的频段 与生产 ,讨论有关改进技术 。 规定为 400 - 470M Hz , 占有 70M Hz 的频宽 。频 宽意味着信息容量大 ,应用更广泛 。 2 　R T K 数据传输采用 U H F 波 采用 U H F 波的原因是 , 多数工业 电磁干扰 , R T K 采用超短波进行差分数据传送 。这个波