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气缸的基本结构 1 缓冲密封圈 2 磁环 3 缓冲套 4 缸筒 5 导向套 6 防尘圈 7 前端盖 8 前气口 9 磁性开关 10 活塞杆 11 耐磨环 12 活塞密封圈 13 后端盖 14 缓冲调节螺栓 3.各种Sensor(传感器功能，作用及使用） a. 接近传感器； b. 光电开关（对射，反射，光敏管，光纤。。。）； c. 磁性开关（发光二级管指示，有方向）； d. 压力传感器（数字压力表)； e. 温度传感器（热电阻，热电偶）。 一 传感器的定义) 目前我们提到传感器一般指以电量作为输出的传感器. 传感器是将被测对象的某种物理量、化学量、生物量等非信息，按一定规律转换成相应的电信息，完成信息转换和采集功能的器件。 什么是传感器? 敏感元件 转换元件 信号调节转换电路 被测量 输入量 输出量 电量 测量电路 电 源 传感器基本组成和工作原理图 传感器通常由敏感元件,转换元件和相应的转换电路组成. 传感器基本组成和工作原理 现在人们习惯把计算机比作人的大脑——“电脑”，传感器就是为之提供“视、听、嗅、味、触觉”等各种信息的“电五官”。 人类靠眼,耳,口,鼻这些感觉器官从外界获取信息,再过大脑分析判断,发出命令而动作. 传感器作用 传感器用于采集外部信息并转化成电信号,相当于人的眼睛,鼻子,耳朵. 通常一个自动控制系统由各种传感器,控制单元(PLC.单片机,PC等),执行机构(汽缸,电机等)三者组成. 控制单元对采集到的电信号进行分析,判断并做出决定应该做什么.相当于人的大脑 执行机构则对决定作出反应,相当于人的手脚 常用明确的分类方法 按工作原理分类 应变式传感器 压阻式传感器 磁电式传感器 光电式传感器 电感式传感器 热电式传感器 等等…… 按被测量类别分类 压力传感器 位置传感器 速度传感器 长度传感器 温度传感器 等等…… 常用明确的分类方法 工业领域习惯分类 等等…… 光电传感器 温度传感器 接近传感器 压力传感器 测量传感器 专用传感器 常用明确的分类方法 电磁型继电器工作原理： 线圈通过电流时所产生的磁通，经过铁芯和衔铁构成闭合回路。衔铁在电磁场的作用下被磁化，因而产生电磁转矩，如电磁转矩大于反作用弹簧力矩及机械摩擦力时，则衔铁被吸向电磁铁磁极，使继电器触点闭合。 触点 线圈 电磁型继电器外观 可动衔铁 反作用弹簧 电磁铁 4. 继电器介绍 继电特性 继电特性是继电器的主要特性，也称输入－输出特性。如图，当继电器输入量x由零增至x2以前，输出量y为0，当x=x2，继电器动作，y=y1，若x再增大，y保持不变，当x减小至x1，继电器返回，y=0，x再减小时，y均为0。x2称为继电器动作值。欲使继电器动作，输入量x必须大于或等于此值； x1为继电器返回值，欲使继电器返回，输入量x必须小于或等于此值。 x y x2 x1 y1 继电特性曲线 返回系数 k=x1/x2称为继电器的返回系数，是继电器重要参数之一，k值应该是可以调节的，不同场合要求不同k值。例如一般要求k=0.1～0.4，这样当继电器动作后输入量波动较大不致引起误动作。而电压继电器则要求高的返回系数，k值一般在0.6以上。 x y x2 x1 y1 继电特性曲线 动作时间、返回时间 继电器的两个重要参数 动作时间：指从线圈接受电信号到衔铁完全吸合所需时 间。 返回时间：指从线圈失电到衔铁完全释放所需时间。 一般继电器的动作、返回时间为0.05～0.15S,快速继电器则为0.005～0.05S。 常开触点、常闭触点 常开（动合）触点：指继电器有预定激励时闭合，无激 励时断开的触点组件； 常闭（动断）触点：指继电器有预定激励时断开，无激 励时闭合的触点组件 继电器的分类： 按输入信号分为：电流继电器、电压继电器、功 率继电器、速度继电器、压力继电器、温度继电器等； 按工作原理分为：电磁型继电器、感应型继电器、整流型继电器、热继电器等； 按用途分为：测量继电器与辅助继电器等 按输出形式分为：有触点继电器和无触点继电器。 5.轴承的作用及使用方法 轴承是广泛应用于各类机械中的重要的基础元件，用于支承机械运动构件、承受载荷并作旋转、摆动或往返直线运动。 轴承主要包括滚动轴承、关节轴承和直线