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* 相关术语 挖掘机械工作装置作业尺寸术语 最大挖掘半径A 最大挖掘深度B 最大挖掘高度C 最大卸载高度D 最小回转半径E 运输高度F 运输总长度G 注：GRP平面——指“接地参考平面”。  A G F c D E B * END * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 挖掘机发展史解读…… 挖掘机问世至今已经有170年的历史，期间经历了由蒸汽驱动挖掘机到电力驱动/内燃机驱动挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。 * 机械动力驱动挖掘机。 最初由美国人在1837年，利用蒸汽动力原理设计的。 全回转式机械动力挖掘机。 1895年里查德·德温开发。 这种挖掘机的上部挖掘机构装有发动机，下部行走体能够全回转。这对于现在的挖掘机结构的发展具有重要意义。 挖掘机的问世已经有170年了…… * 1924年，柴油发动机进入了挖掘机发动机领域，逐渐淘汰了汽油发动机，一直到现在。 1948年以后，各制造厂家相继制造完成了现代的新型液压挖掘机，并且逐步改善达到今日的水平。 * 挖掘机的历史 １８３７年初期的机械式挖掘机问世 １８９５年全回转式挖掘机问世 美国开发 １９２４年柴油发动机挖掘机问世 １９３０年日本最早的电动挖掘机50K问世 神户制钢所 １９４９年日立U05型挖掘机问世 日立制作所 １９６１年 ３５型 三菱重工 １９６３年 油谷 ＴＹ４５型（轮式） 油谷 １９６４年 日钢 ＲＨ３５型 日本制钢Ｏ＆Ｋ １９６５年 ＵＨ０３型开始生产和销售 日立制作所 １９６７年 ＵＨ０６型开始生产和销售 日立制作所 １９７５年 ＵＨ２０型?ＵＨ３０型开始生产和销售 日立建机 １９７５年 ＵＨ５０型开始生产和销售 日立建机 机械式时代 液压式时代 * 日立挖掘机25年的发展 1949年U05 1950年U06 1953年U12 1955年U03 1957年U106 1958年U23 1960年U106 1963年U106L 1964年U106A 1965年UH03·U112L·U116 L·U106A土钻（挖坑机） 1966年U106ASL 1968年UH06 1070年UH03M 1972年UH12·UA03·WH03 1973年UH04·UH20·UH04E·UH14D UH07V14·UH03DR 1974年UH09 UH05D 1975年UH02·UH30·UH04SS 机械式 液压式 * 日立挖掘机的演化历程 第1代 UH06-2型（1968年8月） 85马力 175Kg／cm2 动力传递方式为链传动 第2代 UH06-2型 （1970年11月） 85马力 175Kg／cm2 变量油泵·行走部分不用加润滑脂 第3代 UH06D 型 （1971年9月） 93马力 175Kg／cm2 动力传递方式为行走马达直接连接式，把小臂作为标准设备 第4代 UH07型 （1973年10月） 93马力 175Kg／cm2 铲斗容量从平装改为堆高，挖掘机的行走部分改为牵引式行走机构。 第5代 UH07-3型 （1977年5月） 97马力 250Kg/cm2 行走采用HM马达，马达不凸出，外观整洁。 第6代 UH07-5型 （1979年9月） 105马力 250Kg/cm2 使用直喷式发动机，迎接节能时代。 * 第7代 UH07-7型 （1983年7月） 115马力 265Kg／cm2 采用最佳液压系统OHS，日立液压式挖掘机产量达到7万台。 第8代 EX200型 (1987年10月）125马力 285Kg/cm2 在最佳液压系统上加上微机以进行E-P控制，实现了低燃耗、作业量大 的特点，式样也变成弧式设计。 第9代 EX200-2型 （1990年10月）135马力 350Kg/cm2 采用载荷传感系统与ELLE系统,不