流体力学第三章.ppt

第三章 理想流体动力学基本方程 理想流体： ?不计粘性切应力的运动流体 一元流动： 　 ?流动参数主要跟一个座标方向 有关的流动 本章讨论理想流体的基本方程及 　 在一元流动中的基本应用 §3-1 描述流体运动的两种方法 拉格朗日方法又称随体法，是从分析流场中个别流体质点着手来研究整个流体运动的。 这种研究方法，最基本以研究个别流体质点的运动为基础；研究每个流体质点的运动情况，并给出其运动轨迹。 ?流场有无数个质点，设其中某一质点t=0时的位置为（a,b,c），称为拉格朗日变数，它不是空间坐标的函数，而是流体质点标号。将座标原点建在该质点，则对于任意的流体质点在t时刻： 欧拉法 欧拉法，又称局部法，是从分析流场中每一个固定空间点上的流体质点的运动着手，来研究整个流体的运动，即研究流体质点在通过某一空间点时流动参数随时间的变化规律。所以流体质点的流动是空间点坐标（x，y，z）和时间t的函数， 欧拉法：在固定的座标系中，研究空间某个点的流动参数（速度、压力、密度），并给出这些参数与空间点和时间的分布： 　速度：u=u (x, y, z, t)， v=v (x, y, z, t)， w=w (x, y, z, t) 　压力：p=p (x, y, z, t) 　密度：ρ=ρ(x, y, z, t) 速度分布 设某个质点，t 时刻位于（x, y, z）， 　速度为： 加速度（质点导数） ?加速度的投影值： 定常流与非定常流 例题 §3-2 迹线、流线与流管 1、迹线和流线 图示为t 时刻经过点0的流线,以及t 时刻经过点0的迹线. 迹线方程 质点速度： 流线方程 设流线微段为: 例3-1 已知u=-(y+t2)，v=x+t, w=0 特例分析： 对一平面不可压非定常流，速度分布为u=xt，v=-yt，分 别求其流线和迹线方程。 流管和流束的概念 流量 体积流量：单位时间内，流过某一曲面的流体体积称为该曲面的体积流量。 　习题 3-2 3-3 §3-3 连续性方程 系统和控制体的概念 　系统：固定的流体质点的集合。 系统的位置，形状及边界可以随时间而变化，但系统包含 的流体质量不变。 　系统的流体质量为： 控制体的概念 根据质量守恒，可得： ?特例 微分形式连续性方程 于是， ?微分形式连续性方程 定常流动: 附：极（柱）坐标方程 极坐标和直角坐标的速度分量的关系 　习题 3-5 3-7 3-9 §3-4 理想流体动量方程和运动方程 §3-5 伯努利方程 (Bernoulli equation,1738) ?伯努利方程的物理意义 ?理想流体伯努利方程三种形式 ?伯努利方程的物理意义 能量意义： ?伯努利方程应用 1、静压管、总压管测速度 2、毕托管(Pitot Tube)测流速 §3-6 压强沿流线法向的变化 设流线某处的曲率半径为r ，法向运动方程为 §3-7 总流的伯努利方程 总流：全部流束的总体 设两截面处在缓变流中，在1—1和2—2截面上，z+p/ρg=常数,则 §3-8 总流伯努利方程应用 1、小孔定常出流 2、文丘里流量计(Venturi Meter) 对截面1和2，总流伯努利方程 如果用水银压差计测压差则有 　p1+ρg(x+Δh)=p2+ρg(z2-z1+x)+ρ’gΔh 3、烟囱排烟原理 对截面1和2，总流伯努利方程 ?总流伯努利方程的推广 1、风机 采用动坐标，离心惯性力属质量力 设流体沿通道的相对运动速度为ur，牵连速度为uc=ωr，绝对速度V是牵连速度及相对速度之和: §3-10 非定常流动的伯努利方程 非定常一元流动的运动方程： 例 旁管非定常流出流 容器的旁管打开瞬间，出流速度从零开始增加。 容器内速度视为零，水深 h 可视常数 例: U形管中的液体振荡 例 习题3-21 水库的出水管设有调压井, 已知 l,d,h,D,求调压井水面的震荡周期. 解: 习题 3-10 3-12 3-14 3-17 §3-11 动量方程与动量矩方程 求解物体所受流体的作用力（或力矩） 利用流体运动微分方程： 根据边界条件求出速度与压强分布（求解困难） 利用动量方程和动量矩方程求解 不需要了解流动的细节，仅根据边界上的流动状况就可以求解。 质点动量方程: ?动量方程 总流的动量方程： ?总流的动量方程与动量矩方程 应用1．水流对弯管的作用力 分析管壁受力 例:求固定弯管所需外力 已知:Q=0.08m3/s，d1=0.3m，d2=0.2m， θ=30°，p1-pa=12kN/m2，求F x ,F y. 应用2．水流对喷嘴的合力 已知:管径,d1,d2