液压与气压传动课件.ppt

单叶片摆动缸，其摆动角度可达300° ，双叶片摆缸其摆动角最大可达150°。双叶片摆动缸输出转矩是单叶片的2倍，在同等条件下角速度则是单叶片的一半。 图形符号为： (3—33) (3—32) 对单叶片摆动缸,输出转矩TM和回转角速度ω分别为： 当叶片为z 时,其输出转矩TM为： 回转角速度ω为： 第三章 液压缸 双作用活塞式液压缸特性归纳 进油方向不同时速度和推力的公式不相同 缸固定与杆固定的图形符号相同 缸固定与杆固定时工作台的最的大活动范围相同 单杆 进油方向不同时速度和推力的公式相同 缸固定与杆固定的图形符号相同 缸固定与杆固定时工作台的最大活动范围 不相同 双杆 速度和推力的计算公式 以有杆腔进压力油 以无杆腔进压力油 单杆 双杆 推力计算公式 速度计算公式 3、?差动油缸( cylinder with differential) 1）差动连接——当双作用单杆液压缸左右两腔同时 通压力油时，由于油缸左、右两腔的有 效工作面积不相等，两腔的推力也不相 等，从而产生差动运动，这种油路的连 接形式称差动连接。 （简单定义差动连接——双作用单杆油缸左右两腔相互接通并同时输入压力油时，称为差动连接。) 第三章 液压缸 第三章 液压缸 双作用单杆液压缸的差动连接 q q q+ q A1 A2 v3 F3 ① 差动连接时的速度v3，推力F3 (3—22 ) 解得 (3—21) 第三章 液压缸 (3—20) （忽略两腔连通油路的压力损失 时） 可见，差动连接时，实际起作用的有效面积是活塞杆的横截面积A3，又称差动面积 差动连接的意义： 采用差动连接时，不增大油泵的供油量却可得到较大的速度。 ② 活塞反向运动，其速度v2 从上面推导可知，差动连接不能使运动反向. 第三章 液压缸 要活塞反向运动必须进行如下油路设计（见图） 这种的油路设计既可以差动连接，又可以反向运动。 A1 A2 D d 反向运动的速度v2 ③ 当要求正反向运动速度相等时， 结论：把活塞杆的直径d做成活塞直径D的0.707倍的双作用单杆缸，采用差动连接，可有速度v3，反向运动非差动连接，可有速度v2，且可得到正反向运动速度相等v2=v3。 要使v2=v3，则 ： 定义： 结构尺寸满足d=0.707D的双作用单杆的液压缸称为差动油缸。 差动油缸图形符号为： 2）差动油缸 第三章 液压缸 差动油缸的特点： 1. 具有双作用单杆的液压缸的特点； 2. 具有d=0.707D结构尺寸； 差动油缸的意义： 在用定量泵供油时，以无杆腔为工作油腔，采用差动连接，有正向运动速度v3，以有杆腔为工作油腔，不能采用差动连接，可以得到反向运动速度v2，且可使正反向运动的速度相等（v2=v3）。 第三章 液压缸 二、柱塞式液压缸 p72 1、柱塞式液压缸的特点 柱塞式液压缸为单作用缸，即工作时靠压力油推动，返回靠弹簧或自重完成。 优点： 缸内壁不需精加工、工艺性好、成本低、制造容易。 应用：行程较长的场合，如导轨磨床、龙门刨床。若要求往复工作运动时，常将柱塞缸成对使用，即由两个柱塞缸分别完成相反方向运动。 第三章 液压缸 单柱塞缸 单向液压驱动，回程靠外力。 第三章 液压缸 如上图a)所示，柱塞式液压缸只能单方向向右运动，反向退回时靠外力，如弹簧力、重力等完成。若要求往复工作运动时，常将柱塞缸成对使用，即由两个柱塞缸分别完成相反方向运动。如图b)所示。 a) 双柱塞缸 双向液压驱动 第三章 液压缸 b) 第三章 液压缸 3、推力和速度计算 (3—23) 2、柱塞液压缸的图形符号 (3—24) F P v d q 第三章 液压缸 三、复合油缸 1、增力油缸 由两个单活塞杆缸串联在一起，当压力油通入两缸左腔时，串联活塞向右运动，两缸右腔的油液同时排出，其推力等于两腔推力之和，即: 式中： p1—进油压力；p2—回油压力； 第三章 液压缸 增力油缸 第三章 液压缸 若忽略回油压力，即p2=0，则： 这种液压缸用于径向安装尺寸受到限制而输出力 又要求很大的场合。 增力油缸的图形符号： 增压油缸又叫增压器，在液压系统中采用增压油缸，可以在不增加高压能源的情况下，获得比液压系统中能源压力高得多的油压力。 2、增压油缸 增压油缸 增压油缸动画 第三章 液压缸 如图所示为一种由活塞缸和柱塞组合而成的增压油缸，它是利用活塞和柱塞有效工作面积之差来使液压系统中局部区域获得高压的。当输入活塞缸左腔的压力油为pa，则柱塞缸右腔输出的