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第二章 数控系统及工作原理 第一节 概述 第二节 数控插补原理 第三节 数控补偿原理 第四节 位移与速度检测 第五节 伺服驱动与控制 第六节 CNC装置 第七节 CNC系统中的可编程控制器 第一节 概述 一、CNC系统组成和功用 二、CNC装置的主要工作及过程 初始化、 输入、加工程序的执行、显示、故障自动检测和诊断 一、CNC系统组成和功用 CNC系统组成 输入/输出设备、计算机数字控制装置（CNC装置或数控装置）、可编程控制器(PLC)、强电控制部分、主轴调速驱动单元及主轴电动机、进给伺服驱动单元及进给电动机、辅助装置电动执行器、位移与速度检测装置。 1．输入/输出设备（I/O） 是操作者与数控系统进行人机交互，或其它外部信息处理设备与CNC系统进行信息交换的装置。 常见的输入/输出设备有数控操作面板、机床操作面板、电子手轮、磁盘驱动器、通讯接口等。 1) CNC装置 CNC装置实质上是一台专用计算机，有封闭和开放两种结构，常用的是封闭结构，开放结构是发展方向。其任务是： ①接收输入信息 ②程序及工作参数存储，操作命令处理 ③程序指令的译码、逻辑分析、插补运算 ④运动轨迹控制信息输出（位控） ⑤辅助功能控制指令PLC处理 ⑥信息显示 ⑦信息交换。 2) CNC系统中的PLC CNC系统中的PLC,有内置型和独立型两类。通过其本身的输入/输出端与机床操作面板、强电控制部分、主轴调速驱动单元、各种行程开关等相联接。其任务是： ①接收CNC装置控制指令，获得机床、操作面板信息等 ②逻辑运算及数值运算 ③处理结果信息分别输出 3．强电控制部分和辅助装置电动执行器 强电控制部分由各种继电器及继电器驱动电路构成，是CNC系统的功率接口，其作用是对PLC输出的辅助功能控制信号进行隔离并功率放大，驱动辅助装置电动执行器。 4．进给伺服驱动单元及进给电动机 进给伺服系统包括进给伺服驱动单元、进给电动机、位置与速度检测装置等，是以位置（或位移）为控制目标的伺服控制系统。进给伺服单元接收来自CNC装置的运动轨迹控制信息（运动指令），经变换和放大后，驱动伺服电动机，再经机械传动机构传动机床工作台或刀具，实现程序规定坐标运动轨迹。 5．主轴调速驱动单元及主轴电动机 主轴调速驱动单元、主轴电动机、转速检测装置构成以主运动速度为控制目标的自动控制系统——主轴调速系统。主轴调速驱动单元接收来自PLC的转速控制信息（转速指令），经变换和放大后，驱动主轴电动机运转。 6．位移与速度检测装置 在位置伺服系统中，位移与速度检测装置用于检测各坐标轴位置（或位移）和速度，并反馈给CNC装置和进给伺服驱动单元，或仅反馈给进给伺服驱动单元。在主轴调速系统中，速度检测装置用于检测主轴的转速，并反馈给主轴调速驱动单元。 二、CNC装置的主要工作及过程 系统的初始化 输入 加工程序的执行 显示 故障自动检测和诊断 (一) 系统的初始化 当数控机床通电后，CNC数控装置和PLC将对各组成部分的状态进行检查和诊断，并进行初始状态设置。 机床将自动返回参考点或提示操作者手动返回参考点，以便建立机床坐标系。 显示机床刀架或工作台等的当前位置信息，同时处于准备接收各种数据和操作命令的状态。 第一次使用的数控装置，必须进行机床参数设置，使CNC装置适应具体数控机床的硬件结构环境。 (二) 输入 输入信息有零件加工程序、各种补偿值、各种参数及操作命令等。 加工程序可通过MDI键盘输入，也可通过磁盘输入或采用通讯方式输入。 输入的数据信息存放在CNC装置内存中。加工程序以文本格式（通常是ASCⅡ码）存放在程序存储区，并可进行编辑和修改。 (三) 加工程序的执行 对已输入CNC装置的零件加工程序,可选择手动、单段和连续三种运行方式来运行加工程序。 在连续运行方式中，加工程序是按程序段逐段执行的。执行一段程序的主要工作过程包括：译码、数据处理（坐标变换、刀具补偿处理、进给速度处理）、插补、位置控制和I/O处理。 1．译码 译码就是根据规则对程序段的指令进行识别并转换成后续处理程序所要求的数据格式，并将其存放在指定的内存专用区——译码缓冲区。 译码规则 将程序段逐个字符读入，对每个字符逐个与该CNC装置规定使用的所有字符相比较，与哪个相等，就识别出该字符，作相应处理。 如等于地址符，就将数据存储指针指向译码缓冲区中该地址符对应的存储单元。是数字，暂时存储；