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当z≥3时k＜2，说明这种槽轮机构圆柱销数量只能有1个。 由上式知，这种槽轮机构运动系数总大于0．5。又因τ＜1时槽轮2才能出现停歇，所以 z＞2，即径向槽数目应为z≥3。 如均布 k个圆柱销，槽轮 2运动仍应满足， 即 * 一、不完全齿轮机构的基本型式和工作原理 不完全齿轮机构有三种传动形式，即不完全内、外啮合齿轮传动及不完全齿轮齿条传动。 * * 1、不完全齿轮机构的从动轮在一周转动中可作多次停歇。因此，它能在较广的范围内得到应用。 二、不完全齿轮机构的啮合特点 图7-23 2、主、从动轮进入和脱离啮合时速度有突变，冲击较大。因此，一般只适用于低速轻载的工作条件。 * 由于不完全齿轮的前接触段的起始点E与从动轮停歇的位置有关，当两轮齿顶圆的交点C’在从动轮上第一个正常齿齿顶点C的右面（参见图7—25） 3、主动轮首、末齿齿顶需要修正，以解决运动干涉。 主动齿轮的齿顶被从动齿轮的齿顶挡住，不能进入啮合，发生齿顶干涉。 即 时 * 为避免干涉发生，可以将主动轮齿顶降低，使两轮齿顶圆交点正好是C点或达不到C’点。图7－25中C点为主动轮首齿修顶后的齿顶圆与从动轮齿顶圆交点。 不完全齿轮的主动轮除首齿齿顶修正外，末齿也应修正，而其他各齿均保持标准齿高，不作修正。 * * 3．从动轮的运动时间和停歇时间 不完全齿数z1＝l的主动轮等速转动时，主动轮转动β=(β1+β2)角度，从动轮相应转过角度为δ。从动轮的运动时间t2为： (7-15) 从动轮的停歇时间t2’为 （7－16） 当主动轮不完全齿数z1＞1时，从动轮的运动时间与停歇时间只需在上述关系式加上相当于正常齿轮啮合的（z1－l）个齿的啮合时间即可，其公式分别为 式中z1’为主动轮假想齿数，即轮齿布满节圆时的齿数。末齿修顶后，将减小β2角，从而影响从动轮的运动时间与停歇时间。 （7－17） （7－18） * * 为避免从动轮在开始运动和终止运动时的速度突变所产生的冲击，可在两轮上安装瞬心线附加杆，使从动轮的速度平稳增加和平稳地减小。 三、具有瞬心线附加杆的不完全齿轮机构 图7－26中K、L为首齿进入啮合前的瞬心线附加杆，接触点C’为两轮相对瞬心。此时 传动中 C’点渐渐沿中心线O1O2向二齿轮啮合节点C移动， 如果开始运动时C’与O1重合，ω2可由零逐渐增大，不发生冲击，瞬心线的形状可根据ω2的变化要求设计。 同样末齿脱离啮合时也可以借助另一对瞬心线附加杆使ω2平稳地减小至零。 加瞬心线附加杆后，ω2的变化情况如图7－24中虚线所示。 从图中看出，由于从动轮在开始运动时冲击比终止运动时的冲击大，所以经常只在从动轮开始运动的前接触段设置瞬心线附加杆。 * 一、单万向联轴节结构与运动情况? 下图所示为单万向联轴节结构简图，当主动轴转一周， 从动轴也转动一周，但主动轴与从动轴的瞬时传动比不同。 图7-27 单万向联轴节? * 其传动比的计算公式为： （7—19） 上式说明，主动轴1以等角速度ω1输入运动，从动轴3的输出角速度是变化的。两轴夹角β一定，当φ1＝0或180o时，分母值最小，传动比值最大，其值为 而当φ1＝900或2700时，分母值最大，传动比值最小，其值为 * 当两轴夹角β值变化时，角速度比的值也将改变，图7—28为不同轴夹角β时，传动比i31随φ1变化曲线。由图可知，传动比的变化幅度随轴夹角β增加而增大。为使ω3波动不致过大，一般情况下两轴夹角β最大不超过350～45０。 * 二、双万向联轴节(Double Universal Joint) ?为避免从动轴产生角速度变化，可采用下图所示的双万向联轴节。 * 要使其传动比恒等于1，则必须满足下列两条件： ?1) β1=β2，即主动轴与中间轴两端的夹角必须等于从动轴与中间轴的夹角。 2) φM1=φM2，即任何时刻中间轴两端叉平面相对同一起始位置的转角相同。 其传动比为： * * 三、万向联轴节的应用 图7-30 a 是双万向联轴节传递汽车变 速箱输出轴与后桥车架弹簧支承上的后 桥差速器输入轴间的运动。 * 图7-30 b 是用于轧钢机轧辊传动中的双 万向联轴节，以适应不同厚度钢坯的轧 制。 * 图7-31是万能铣床进给传动中，为适 应工作台升降或水平移动引起主、从动 轴间相对位置改变所采用的双万向联轴 节传动。 * * * §7－1 棘轮机构 §7－2 槽轮机构 §7－3 不完全齿轮机构 §7－4 万向联轴节 一、棘轮机构的基本结构和工作原理 当主动摆杆作往复摆动时，从动棘轮作单向间歇转动。 棘轮机构基本结构如图7—l所示，由棘轮3、棘爪2、4与主动摆杆1、机架5组成。 主动摆杆1空套在与棘轮3固联的从动轴上，驱动棘爪2与主动摆杆1用转动副O1相联，止动棘爪4与机架5用转动副O2相