- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
【2017年整理】爱普生机器人编程手册
EPSON 机械手导入培训;一、关于机械手的基础知识
二、硬件概要
三、EPSON RC+ 用户界面
四、示教
五、SPEL+语言
六、动作指令
七、I/O
八、Pallet
九、!...! 并列处理
十、多任务处理;什么是工业机器人;为什么使用要机器人;工业机器人的种类;工业机器人的的特点;工业机器人的的特点;工业机器人的的特点;工业机器人的的特点;手表组装生产线;■精密机器人(单轴/4轴/6轴)
高速度
高稳定性
高精度
■视觉系统
视觉系统配合机器人实现互动
;爱普生机器人;4轴 SCARA G系列LS系列RS系列主要参数;6轴 C系列S系列主要参数; 快速安全恢复;工业机器人选型要点;4/6轴机器手选型(本体);控制器选择;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;参考 《TOOL应用及校准方法.doc》;;相机安装到机械手第二臂上的时候,可以用ARM坐标系将机器人的坐标基准移到相机的中心
应用场合:
机器人安装移动相机后,以相机中心走???列;ECP外部控制点功能;模拟器仿真功能;VISION功能(选件);传送带追踪功能;
您可能关注的文档
最近下载
- 2025年高考历史试卷(山东卷)附答案解析.docx VIP
- 中国文化古城—西安.-PPT.pptx VIP
- 《西方社会学理论》全套教学课件.ppt
- 第7课 实践出真知 课件 中职高教版哲学与人生.pptx
- 一针疗法之肩周炎.ppt
- 2025中国银行中银国际证券股份有限公司招聘8人笔试模拟试题及答案解析.docx VIP
- 神经介入治疗概述及护理常规.ppt VIP
- 舒伯特第二即兴曲,降E大调 D.899之2 Impromptu No. 2 in E flat major, D. 899, No. 2 Op90 Schubert钢琴谱.pdf VIP
- 深潜器钛合金框架结构装配焊接工艺研究-中国造船工程学会.doc
- 村两委工作细则汇编.doc VIP
文档评论(0)